俄《观点》报9月19日刊文称，在沉寂多日之后，俄“溜蹄马”（Иноходец）无人机再度出山，奔赴战场履行自己的本份。日前，俄国防部突然宣称“溜蹄马”察打一体无人机在特别军事行动区得到有效使用。“溜蹄马”无人机何以引人注目？为啥它长时间杳无音信？为啥库尔斯克战役让它重返江湖？

大约一年来，在特别军事行动区空域唱主角的无人机不外乎两种类型：自杀式无人机（如著名的“柳叶刀”）和FPV无人机。这些都是轻型无人机，可以在野战阵地和（有时直接在）森林里发射。而且可以利用这些无人机在战斗接触线两侧构建长达10千米的严密杀伤区。

基于机场部署的飞翼型重型无人机近一段时间几乎销声匿迹了。如，早在2022年俄军击毁了乌克兰几乎全部的“旗手”（Bayraktar）无人机，而其同类别的俄罗斯“溜蹄马”无人机，其攻击行动最近一次也是在2023年2月在俄国防部Telegram频道上提及的。

迄今为止，通过官方渠道已知的“溜蹄马”无人机在特别军事行动区的作战出动大约有30次，而几乎所有这些出动都发生在特别军事行动的前几个月。2022年夏季俄方发布的有关攻击型无人机出动的消息已经明显减少，这说明此类无人机的使用强度降低了。与此同时，关于敌方使用强大防空武器的消息越来越多，8米长的“溜蹄马”无人机成为“活靶子”。在这种情况下，限制此类无人机的使用显然是明智的。给人的印象是，此类无人机似乎正在走入历史。

然而，9月16日，俄国防部突然发布消息称，“俄军的‘溜蹄马’无人机对乌军目标实施了导弹打击，摧毁一套美制М270多管火箭炮发射装置、约20枚弹药、一辆护送汽车和最多10名人员。” 9月23日，俄国防部再次发布视频表明，“溜蹄马”无人机在库尔斯克州边境地区击毁了乌军一辆坦克。当时，“溜蹄马”发现乌军一辆坦克地一处居民点附近移动，在确定其坐标后发射导弹进行了定点摧毁。

看来，“溜蹄马”无人机已经踌躇满志地返回战场。这其中有什么玄机吗？

事情是这样的，近段时间，库尔斯克州发生了完全不同于其他战斗接触区的战役战术态势。突入俄罗斯境内的乌军集群遭受了巨大的人员和装备损失。最主要的是，在俄军“伊斯坎德尔”导弹系统再次打击乌防空系统之后，乌军陷入了无防空导弹掩护的窘境。在这种情况下，让重型无人机入场就不足为奇了。“溜蹄马”无人机在黑海的使用案例与此类似，“溜蹄马”在那里不止一次地打击过失去防空支援的乌军无人艇。

“溜蹄马”与美MQ-1“捕食者”属同一级别，外形也相似。V形尾翼上安装了普通的Rotax 914型发动机，功率为86千瓦，配备了涡轮压缩机以增加升空高度。“溜蹄马”采用俄“航空动力”（Аэросила）公司1.9米直径的АВ-115双叶螺旋桨，采用收放式机身头部和尾翘起落架。而为了实现量产，俄“玛瑙”（Агат）公司与俄中央航空发动机制造研究所（ЦИАМ）合作研制了俄式АПД-110/120发动机。

“溜蹄马”无人机最初的出厂名称为“猎户座”（Орион）。机身长8米，翼展16米，续航时间约24小时，飞行速度最大180千米/小时，升限7500米。

“猎户座”在叙利亚沙漠地区试用效果很好。它可以自主起降，自主滑行到机库，在非常情况下能够自主完成飞行并返回基地。所有这些都为其后继机“溜蹄马-РУ”（Иноходец-РУ）的诞生创造了条件。该型机已于2020年列装俄军。

作为一款察打一体无人机，“溜蹄马”除了携带多种武器外，还可携带多种传感器。机上有2个机载设备舱，头部舱内装有光电搜索瞄准陀螺稳定系统（含2部可变视场角热视仪、1部广角电视摄像机和1部激光测距/目标指示仪），可搜索和为制导武器自动跟踪目标。机身中部较大的设备舱内可安装一个数字相机平台或一个带透波整流罩的搜索雷达平台，该舱内也可安装电子侦测设备用于收集敌防空系统信息。

相比之下，自杀式无人机和FPV无人机除了优点外，其缺点也比较明显。前者顾名思义，是一次性的飞行器。虽然廉价，但可能落空，完全飞不到目标；后者动力不足、航程短。两者都需要情报侦察和目标指示支援，不能自主工作。而像“溜蹄马”这样的重型飞翼无人机，它们能够自主侦察，需要时可以使用自带的武器。

俄军“溜蹄马”无人机在俄乌冲突中远不及预期的运用和近期美军MQ-9“死神”无人机在中东的遭遇，充分表明一个事实：这类无人机的生存能力偏低，其效能发挥受到防空系统的严重制约，在未来高烈度战争中的使用空间非常有限。