古装爱情电视剧《宁安如梦》主线为重生后的姜雪宁改变悲惨命运，其中还穿插了谢危的国仇家恨与情感波折。谢危身上究竟藏着怎样的秘密？他究竟是何许人也？

谢危的母亲是勇毅侯之妹燕敏，她选择下嫁薛远，生下了世子薛定非。在舅舅和母亲的庇护下，他度过无忧无虑的童年。然而，一切美好止步于二十年前那场骇人听闻的三百儿童惨案。当时，平南王叛乱，京城沦陷，皇帝出逃。为寻找失踪的太子，平南王在城内大规模搜捕与太子年纪相仿的男童。薛定非与母亲恰巧入宫，遭遇太后的胁迫，为了母亲的性命，他无奈答应替代太子。岂料，这一切成为他一生悲剧的开端。

当平叛援军赶至，平南王发现太子是假的，愤怒之下，他将所有男童杀害并抛尸城外。令人意想不到的是，薛定非命不该绝，他重伤苏醒，被一群野猫啃咬。凭借坚强的意志与野猫搏斗，最终被平南王带回金陵，更名为谢危。

成年后，谢危成为平南王的棋子，赴京担任太子少师，实则是为了接近皇权、为自己讨回公道，并作为内应协助平南王再次叛乱。在结识姜雪宁后，他逐渐摆脱腹黑、狠毒的性格，两人联手阻止燕家灭门惨案重演。在共同经历中，他们萌生爱意。

北方鞑靼侵扰边境时，谢危主动请缨出征，希望将薛国公的罪行昭告天下。在离开京城之前，他向皇帝沈琅坦白身份，揭露薛氏父子私养军队、图谋不轨的阴谋。二十年前那场血案，薛远难辞其咎。为防止薛远叛乱导致大乾江山分崩离析，谢危与沈琅密谋诱捕燕临父子。最终，大月氏被击溃，平南王遭讨伐，南方隐患得以消除。

谢危孤身入京面圣，诱使薛远在皇宫路上设伏。父子相见却形同陌路，薛远为权势地位抛弃亲子。正当他以为胜券在握时，埋伏已久的燕临率领燕家军现身，将薛远私军一网打尽。失去武力的薛远被生擒，妄图煽动谢危反抗的他在皇城密道中被制伏。面对薛远的挑唆与要挟，谢危不为所动，仅以刀划破手掌偿还生养之恩，恩怨两清。

最终，谢危请张遮彻查当年旧案与薛家罪行。转身之际，薛远仍欲偷袭谢危却被刀琴一箭穿喉、命丧当场。这位全剧最大恶人的结局可谓罪有应得。正是他为追逐权势而舍弃亲子、将儿子送死的无情行为令谢危与他反目成仇。

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