刘邦于公元202年登基称帝，从而奠定了西汉的江山。而刘邦的父亲刘太公，则成为刘氏一脉的开创者，并最终获得了“皇族”的身份。册封王公标志着刘氏一脉正式进入了世袭的阶段。高帝之后的六年里，曾有九个姓氏相同的国家被分给九个国家，诸侯王在王国中位高权重自不必说，而皇室成员在政治上和经济上都享有极大的特权。

首先，皇室能够在朝廷上有更多的话语权，皇帝登基这种盛事，皇室成员都会出席。在景帝朝晁错向朝廷请降，"上诏天下众卿，列侯，宗族商讨"。另外，皇室还享有官职，可以通过察举和征召等方式获得官职。宗室以爵位为尊，享受着与之对应的土地、俸禄，在朝廷的奖赏下，日子过得还算滋润。自秦汉以后，帝王之家的确立，使刘氏一家获得了特殊的身份。但是从本质上讲，独裁的君权是天生的排斥。

而宗室则因为他们的亲缘和潜在的替代性，在一定意义上被认为是最危险的一群人。由于皇族在政治、经济上的先天优势，造成了皇族内部的贪污腐化。再加上汉初的儒家思想，对他们的约束很少，皇室无所事事他们的所作所为就更加恶劣了。随着刘氏宗族势力的衰落，皇权逐步向外旁支的方向转变，王莽对宗族实行了压制，刘氏宗族被剥夺了爵位和姓氏，沦为了一个二等子嗣。

九年后随着刘氏宗家印绶被没收，其家族身份也随之消失，王莽是凭借着任人唯亲，在特定的时间点上坐上帝王之位的，若能真正地处理好这一系列的社会问题，那么他就可以名垂千古，否则的话这种篡位行径必然会成为众矢之的，王莽本身是一个非常有才华的人，只是随着时间的推移初心变了，甚至表现出了对权利的渴望，以至于走上了一条不归路，古代对血统有着执着的追求，像这种名不正言不顺的继位方式自然得不到百姓的支持。