“良知”始见《孟子 • 尽心上》：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。孩提之童，无不知爱其亲者；及其长也，无不知敬其兄也 。亲亲，仁也；敬长，义也；无他，达之天下也。”
天下兴亡，匹夫有责，这是对国家的良知；遵纪守法，克己奉公，这是对社会的良知；孝敬父母，教育子女，这是对家庭的良知。“ 致良知 ” 由 “ 格物致知 ” 变化而来，王阳明说：“ 致知，致吾心之良知于事事物物。”（《传习录 •答顾东桥书》）。
禅学指出：“一切有形之物，都不是心，只能是心的工具。”佛教说的表层意识只是人的习心，人还有深层的藏识——种子识。禅宗所要观的“心” 却是习心以外的、深藏在意识中的觉性，才是我们的真心，这个 “ 心 ” 才是人的生命之内最深的本源，即王阳明说的 “ 良知 ” 。
要知道，正是人的意识遮盖住了自己的 “ 无意识 ” 或 “良知”，所以这种“无意识”或“良知”更具有意义，我们才能懂得“心象皆空”的道理。
