1066年，诺曼底人在征服者威廉的统率下成功入侵了英格兰，英国从此在150年内宫廷里全是说法语的诺曼底贵族，他们同时统治着英格兰和诺曼底。1154年，法国最大的贵族安茹伯爵亨利凭借母亲的血缘关系，得以继承英格兰的王位，成了亨利二世。亨利二世有着一个双重的身份，他既是尊贵无上的英格兰国王，同时也是法兰西王国的公爵。长期以来，英法两国王室错综复杂的血统与姻亲关系，使得这对邻居的关系更加微妙。两个国家的君主都声称自己拥有对方的领土，这使得两国在近百年的时间中争战不休。
1346年7月，英格兰国王爱德华三世率领1.2万名英格兰军队从朴次茅斯出发，渡过英吉利海峡在法国北部登陆，支援佛兰德斯和布列塔尼处境危急的盟军。经过一个多月的行军，这支英格兰军队穿过了法国西北地区，来到欧洲低地国家背后。
法王菲利普六世率领一支比英格兰军队强大得多的法兰西军队在后边一直紧紧追赶着，当爱德华三世通过了挡在他与盟军之间的最后一道障碍时，发现盟军已经撤走，只好率军返回。在英格兰军队渡过塞纳河到达一个叫作克雷西的地方时，爱德华三世决定跟尾随而至的法军打上一仗。
爱德华三世不愧为一位很有造诣的战术家，考虑到前面还有一道撤退的安全线，又对自己的战术体系很有信心，便决定与数量占绝对优势的法军进行一次会战。他将自己的部队部署在一座不算很高的小山岗上，静静地等待着法军的到来。此山岗前面正对着一条路，法军将在此经过。
8月26日，法兰西国王菲利普六世率领的4万大军开了过来，这支法军以重装骑兵为主，还有6000名热那亚雇佣弩兵，其他步兵大部分是征召兵，没有太强的战斗力。克雷西这种地形是不适合重装骑兵作战的，但法军的骑士们仗着自己装备精良、人数众多，根本瞧不起以步兵为主的英格兰军队。相比之下，英格兰军队主要以长弓手为主——这种长弓有一人多高，射程远，威力大——其余的由英格兰骑士和少量威尔士长矛兵所组成，且占据了居高临下的优势地形。
英王爱德华三世提出应由他继承法国王位，并且修改了皇室盾形纹章，把法国的鸢尾花与英国的狮子绘在一起。
开战前，爱德华骑马视察了他的部队，对将士们做了一番鼓励后，命令他们抓紧吃饭，吃饱休息后的英格兰军队，尽量保持着体能，当法军到达时，英格兰将士们都体力充沛、精神饱满。下午6时，排成细长行军纵队的法军到达了战场。菲利普见天色已晚，就谨慎地命令第二天早晨再说，然而那些妄自尊大、目空一切的法军骑士们却忍耐不住，坚持要打，面对纪律松弛、组织涣散的法兰西军队，优柔寡断的菲利普国王只得同意发起攻击。而这时，法军的大部分骑兵还在行军途中，除了热那亚的雇佣弩兵外，步兵都还没有到来。
法军打头阵的是热那亚雇佣弩兵，他们还未进入射程时就发动了攻击，结果大多数箭都没射到英军阵地。相比之下，英格兰长弓兵的攻击则要有效得多。英格兰长弓是用紫杉木制作的，非常坚固，在射程和威力上都占尽了优势，更何况还是居高临下，随着英王爱德华的一声令下，英格兰长弓手发出了第一次齐射，天空立即被密密麻麻的箭簇所覆盖，几轮射击之后，热那亚雇佣弩兵死伤惨重，不得不败退下来。
跟在热那亚雇佣弩兵之后的法兰西骑兵这时勇猛地扑了上来，法军这些两翼的重骑兵本应迂回攻击英格兰阵地的侧翼，但因为两侧的树林不适合骑兵运动，所以也都从正面向着英格兰军的长弓阵地发起了冲击。在箭如雨下般的英格兰长弓兵的打击下，法兰西骁勇的骑兵遭受到了很大损失，虽然有少数骑兵冒着箭雨冲到了英格兰军的阵地前，可英格兰军在阵前早已布置好了绊马的装置，法军的骑兵根本无法突破，结果在后撤的过程中，不得不再次承受英格兰长弓的攻击，被杀得伏尸遍野，惊马乱跑。
混乱的法军简直就像是集体冲向一场大屠杀，无数法国贵族就此倒下，毫无疑问，当时在欧洲所流行的骑士精神，以及在会战中以重骑兵一次冲击决胜负的军事思想，导致了纪律涣散的法兰西军队实施了这一灾难性的攻击，而不是理智地发挥自己数量及机动上的优势，去攻击英军的侧翼和后方。
法兰西的部队依然在毫无节制地一批接着一批冲进这场可怕的混战之中，并相继被英军的乱箭所击中，这种冲锋一直持续到了深夜，经过了16次的突击冲锋，法军把自己的部队搞得七零八落。次日清晨，山冈上的英格兰人被眼前的景象惊呆了，只见那片小小的谷地里，躺着一堆堆法国人的尸体，令人毛骨悚然。其中有1400多位勋爵和骑士，还有1.6万名重骑兵、弩兵和步兵以及成千上万的马匹，而英格兰军总共死伤仅有300多人。
随着法兰西军队的退走，克雷西战役以英格兰军队的完胜而告结束，在这场战役中，法王菲利普六世不审时度势，只是依仗着自己的优势兵力在不利于自己作战的条件下一味强攻，是法兰西军队失败的主要根源。倘若法军利用自己骑兵机动性强的优势，对英格兰军队采取围而不打的策略，然后在运动中去袭击它，那么深入到法国内地、粮草不足的英格兰军队只怕要凶多吉少。这当真是一将无能累死千军。
在世界战争史上，克雷西战役具有重要地位。首先，它是一次以少胜多的经典战例，英格兰军队以1万余人的兵力，打败了4万多人的法兰西军队。其次，它改变了骑兵不可战胜的神话，打破了贵族骑兵在西欧的军事垄断地位。法兰西强大的重装骑兵面对英格兰长弓手的齐射无可奈何地败下阵来，弓箭的力量开始为人们所重视，性能良好的长弓开始逐渐取代了十字弩，成为步兵弓箭手的主要武器。从此以后，步兵能够战胜骑兵的意识被全面普及，到了15世纪的阿金库尔战役，法兰西人也接受了对手的思想，开始命令骑兵下马徒步进行战斗，这说明骑兵和步兵在战争中的地位已经产生了微妙的变化。
金马刺战役
1297年，佛兰德斯被并入法国，但当地强硬的武装抵抗使得法国的吞并政策很难顺利实施，在1300年，法王菲利普四世将佛兰德斯伯爵抓起来作为人质，并委派了新的统治者。这个举动在当地引起了极大的骚动。1302年3月18日，布鲁日的当地武装率先起来反抗，他们杀死了能找到的所有法国人。
法国国王菲利普四世得到消息后勃然大怒，立即派阿图瓦伯爵统率8000名精锐部队，前往布鲁日镇压。其中包括2500名重装骑兵、1000名弩兵和1000名矛兵。
欧洲中世纪时混战的场面
此时布鲁日的民兵武装有9000多人，他们中除少数贵族之外，基本上都是由手工业行会会员组成的，这些装备着弓弩和长矛的武装力量全部都是步兵。在当时，人们普遍认为，一名骑士的战斗力是步兵的十倍。法军统帅阿图瓦伯爵根本没把这群乌合之众放在眼中，战前对部下说：“这样的平民们能对我们做出什么？就算他们人多势众，但一百个骑士可以抵挡一千个步兵！他们的抵抗越努力，我们获得的荣耀就越多，我们可不是来蹂躏这一群废物的！”
7月11日，在科特赖克城郊的一块空旷地，交战双方摆开了阵式。这个交战地点布满了沟壑与小溪，非常不便于骑兵冲锋。中午时分，双方步兵首先交火。弓弩手们在盾牌的掩护下相互射击，由于法军的弓弩手人数众多，且素质明显强于对手，佛兰德斯的民兵武装虽然奋力还击，但还是开始渐渐后退，法军步兵随后跟进，并跨过了两条小溪，战场形势对佛兰德斯人极为不利。然而就在此刻，法军统帅阿图瓦伯爵也许是认为胜利在即，打算让骑士们获得荣誉，于是命令正斗志昂扬的法军弓弩手和步兵后撤，让骑士们接手战斗！
阿图瓦伯爵的这道命令顿时改变了战场形势，那些回撤的弓弩手和步兵挡慢了骑兵的前进速度，特别是战地那些交错的沟壑与小溪，使得许多战马徘徊不前，等队容不整的法军骑兵冲到佛兰德斯人面前时，稳住了阵脚的佛兰德斯民兵并没有四散奔逃，他们把长矛底部插入地面，矛尖斜上对准战马的胸部，迫使它们停了下来，而后排的弩手和投掷手，则拼命打击那些坐骑或者骑士本身，面对密不透风的矛阵，众多的骑士都成了民兵的猎物，被轻易击落马下。
在后边指挥作战的法军统帅阿图瓦伯爵看到了法军骑士的困境大为着急，为了挽救危局，他立即率剩余的骑士全部冲入战场，但在混战中，阿图瓦伯爵的战马中箭倒地，倒在地上的伯爵被蜂拥而上的佛兰德斯人乱刃杀死，法军试图挽救战局的努力彻底失败了。
弩的复原模型图
已经完全掌握了战场主动权的佛兰德斯人不放过每一个法国人，后撤的法军骑士不少人慌不择路，落入沟壑和小溪之中，这些身披重甲的骑士不是被淹死就是被杀死，被俘的寥寥无几。那些奉命退在后边的法军弓弩手和步兵眼睁睁地看着前边的大屠杀早已失魂落魄，当佛兰德斯人向他们逼近时，被死亡恐惧深深笼罩的步兵们丢盔弃甲，争相逃命，佛兰德斯人一口气追出了十多英里。在这次战役中，法军有千余名贵族骑兵战死，佛兰德斯人缴获了上千副金马刺，他们把缴获的金马刺挂在科特赖克的圣母大教堂内，以显示自己的胜利，并把这次战役称为“金马刺战役”。
金马刺战役中，佛兰德斯人充分运用地形优势，以劣势的步兵战胜了优势的骑兵，这一结果改变了中世纪的步兵作战理论，将骑兵推下了战争的神坛。不过当时还处于萌芽阶段的新步兵战术理论还远未成型。在以后相当长的一段时间中，重骑兵的运用，占据了战场的统治地位。
