MT-12“佩剑”牵引式100毫米反坦克炮是T-12牵引式反坦克炮的改进型，也被称为2A29 ，在1970年开始换装。它加大了宽度，不像后者那样容易侧翻，所以最大越野牵引时速从后者的15公里提高到了25公里，公路牵引时速70公里。全长9.65米，重3.05吨，7名炮班成员可以推着它进行短距离机动。火炮是2A29滑膛炮，俯仰−6°至+20°，左右射界各27°，半自动后膛闭锁系统使其射速高达6至14发/分。
该炮配备了全景潜望式瞄准镜和被动式夜视仪，因为后者不使用电源，所以体积非常大，容易受到攻击，在运输途中会拆卸下来。它还配备准直式瞄准镜，既可以直瞄射击也可以间瞄射击。炮盾上有3块可折叠的装甲板，在使用相应瞄具时打开盖板。
APN-6-40被动式夜视仪
可以发射3BM-2尾翼稳定脱壳穿甲弹，初速1575米/秒，在500米可穿透230毫米的均质钢装甲，在2000米可穿透180毫米，在3000米可穿透140毫米；破甲弹初速975米/秒，可穿透400毫米，最大射程1000米；9K117 Kastet 3UBK10/3UBK10M激光制导炮射导弹飞行速度300米/秒，可穿透550-600毫米，最大射程5000米；高爆破片弹的最大曲射射程是8200米。
3BM-2
9K117
该炮的改进型有这几种：一是MT-12K，安装了用于制导炮射导弹的激光指示器；二是MT-12R，安装了火控雷达系统，作用距离3500米，具备夜战能力，可以自行探测、追踪敌方目标，并且自动测距和交战。
MT-12K
MT-12R
该炮仍被俄乌战争双方广泛使用，2022年8月，乌克兰上传了一段他们临时将MT-12加装到苏联的MT-LB履带式装甲车顶部的视频，俄罗斯也做了这种改装。
