很多人认为刘邦不喜欢太子刘盈，一是楚汉之争时，舍弃儿子逃跑。二是‌性格不合，刘邦行事果断，不喜刘盈这般温顺性子。‌三是企图废掉刘盈太子之位。

然而让我们看看一段司马迁《史记·留侯世家》记载：

汉十一年，黥布反，上病，欲使太子将，往击之。……君何不急请吕后承间为上泣言：‘黥布，天下猛将也，善用兵，今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用，且使布闻之，则鼓行而西耳。上虽病，强载辎车，卧而护之，诸将不敢不尽力。上虽苦，为妻子自强。’”于是吕泽立夜见吕后，吕后承间为上泣涕而言，如四人意。上曰：“吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。”于是上自将兵而东，群臣居守，皆送至灞上。留侯病，自强起，至曲邮，见上曰：“臣宜从，病甚。楚人剽疾，愿上无与楚人争锋。”因说上曰：“令太子为将军，监关中兵。”上曰：“子房虽病，强卧而傅太子。”是时叔孙通为太傅，留侯行少傅事。

刘邦大病未愈，希望刘盈能披挂上阵，去讨伐黥布。吕后前去哭闹，刘邦无奈，拖着病体上战场。这难道不是刘邦对儿子刘盈的关爱，担心刘盈被黥布所伤，不顾自己身体亲自前往抗击。之后张良为刘邦送行，借机劝刘邦让太子监守关中军队。刘邦毫不犹豫就答应了，还立刻顺水推舟，任命张良为太子少傅，希望他能克服病痛，辅佐刘盈。让刘盈获得了关中军权和得到了少傅张良，让张良今后为自己儿子出谋划策。

从这里，我们可以看出刘邦对刘盈的关爱，也许太子刘盈不是刘邦最喜欢的儿子，但刘邦对刘盈还是有一定的认可和尊重。