2023 年 11 月 丰田 在北美率先发布新一代「皇冠」家族的最后一名成员 皇冠 Estate，原本规划 2024 年中将在日本登场，但时至今日仍未现身，如今终于传来好消息，日媒透露 皇冠 Estate 将于今年 3 月在日本发布，而值得一提的是，日本原厂已在中国申请注册「皇冠 Signia」商标，或许有机会引入中国销售。
皇冠 Estate 拥有 4,930 x 1,880 x 1,620 mm 的车身尺寸，轴距则为 2,850 mm，外形结合 SUV 与旅行车的设计特色，车头采用结合日行灯的 C 字形折线，车尾则引入横贯式 LED 尾灯展现家族化特色，并依车型等级提供 19～21 寸铝圈配置。
内饰则比照 皇冠 Crossover 办理，以双 12.3 寸屏幕配置作为科技亮点，而在车长与轴距都比 皇冠 Sport 斜背跑旅多出不少的情况之下，拥有 SUV 体态的 皇冠 Estate 自然拥有更为出色的空间表现。
动力提供 2.5 升 混动 油电与 PHEV 插电式油电等 2 种选择，且皆采四驱配置，前者可提供 234 匹综合马力输出，而后者则具备 306 匹综合马力与近 90 公里的纯电续航里程，可兼顾性能与节能表现。
