对于刘志丹，许多人都形容他是“草莽英雄”，为百姓行侠仗义，就连美国记者斯诺，也将他比作杀富济贫的英雄“罗宾汉”。但实际上，刘志丹出生于书香世家，并不符合民间对“草莽英雄”的想象。
刘志丹的祖父是清朝贡生，教过私塾，其父亲是清朝秀才，也是教书先生。因此，刘志丹从小时候起，就开始接触四书五经，是一个实在的文化人。
因家庭的良好教育，刘志丹从小同情受苦民众，仇恨压迫百姓的贪官污吏，立志长大后要为民做主。后来，他在榆林中学念书，了解了共产主义，并于1925年加入了中国共产党。
在刘志丹心中，传统意义上的“官”已经无法再为民做主了，只有共产党才能拯救中国。
之后，刘志丹在革命的道路上努力探索，虽然途中蒋介石背叛革命，他差点儿被抓，但恶劣的环境也无法撼动他的信仰。
1928年，刘志丹死里逃生回到家，在家乡成立了中共永宁陕南支部，不久就拉起了一支200多人的革命队伍。之后，刘志丹又用七年的时间发展起5000余人的陕甘红军，4000余人的地方游击队。
此时，中央苏区的红军正在艰难长征，毛主席从国民党发出的一份报纸上发现了刘志丹的事情，顿时喜上眉梢，他知道红军有救了。
不久，刘志丹就收到了中央红军要来陕北的消息，他十分激动，盼望党中央、中央红军和毛主席尽快到来。
然而刘志丹还没等到这一天，陕甘苏区却陷入了“肃反”的漩涡，自己也身陷其中。
马师孔于1934年2月参加红军，之后在绥德游击五支队当战士。因武功好，能双手打枪，7月起就被派到刘志丹身边当警卫排长，后又任连长。据他回忆，当主管肃反的戴季英下达对刘志丹的逮捕命令时，刘志丹还在前线与敌人拼命。
10月的一天，刘志丹在一个警卫班的随同下返回瓦窑堡，走到半路迎面碰上两个二十五军的战士。互相说明情况后，那两个战士就将一封信交给刘志丹，原路返回了。
直到晚年，马师孔仍然无法忘记刘志丹看完信时的反应。为了看信，刘志丹专门坐在路旁的一块大石头上，但脸色逐渐变得很不好，大约坐了有一顿饭的时辰才站起来，当时就吐出来一口鲜血。
马师孔和其他人都被这一场景震惊了，他们感觉一定有大事发生，但不方便问，就请示刘志丹：“怎么办，去瓦窑堡还是原路返回？”
刘志丹很干脆地说：“到瓦窑堡去！”
谁料，他们刚一到瓦窑堡的一个院子门口，守门警卫就让他们把随身武器都交下。刘志丹没有反驳，交出武器后就径直走进了窑洞。
马师孔等人无权进入窑洞，只能在外面等。就听到里面传来一阵严厉的讯问：“你是谁？”刘志丹回答：“我是刘志丹。”那人又大声吼道：“你向共产党自首！”刘志丹也吼道：“我也是共产党，怎么共产党向共产党自首？”
问话的人被气得拍起了桌子，之后发生了什么，马师孔也不清楚，因为他和其他人被带到别的房间里了。
等马师孔等人再次听到刘志丹的消息，却得知他被不明不白地关押了起来。同时，刘志丹的夫人同桂荣和他的女儿刘力贞也受之牵连，被编入了劳改队。
这件事也震惊了另一个人，他就是毛主席。10月20日，中央红军到达吴起镇的第二天，毛主席、张闻天就找来吴起镇地区游击队的相关负责人，听取了他们的汇报。
在了解到刘志丹等大批领导干部被关押、一部分已经被残酷杀害的情况后，毛主席立刻下令放人，及时阻止了悲剧的发生。
许多年以后，同桂荣仍旧心有余悸，她说：“还好毛主席来得及时，不然后果不堪设想。”
在毛主席的指示下，刘志丹被放了出来。同桂荣记得，他是在一天夜里回到沙窝巷家中的。以往的英姿勃发已然不见，死里逃生的他一脸憔悴，满身伤痕，脚脖子都被重镣磨烂了。
同桂荣心疼不已，询问刘志丹当初明明知道有危险，为何还要去瓦窑堡。刘志丹表示：“当时情况复杂，如果我带大队兵马离开，风声一走漏，军心会大乱。如果在军团部逮捕我，警卫人员会动武，所以我到瓦窑堡找他们理论，就避免了党和军队的分裂，不给敌人可乘之机。”
此事过后，刘志丹再次一头扎进了繁忙的战斗中，他曾对妻子说：“人的一生一定会碰到磕磕碰碰，但我对同志总是以诚对待，不管别人怎么说，我是不会计较的。”
刘志丹满心都是党和人民，为救国救民，他可以奉献一切。唯一让刘志丹感觉亏欠的，是他的妻女，因为参加革命，他不能时常陪伴家人。
可令人痛心的是，刘志丹还没能补偿妻子和女儿，就牺牲在了战场上。
1936年2月，红一方面军主力发起东征战役。出发前一晚，刘志丹反复叮嘱妻子，一定要等他回来，之后又抱起年幼的女儿亲了又亲。
4月，刘志丹、宋任穷率领二十八军与山西中阳县三交镇、辛关一带的敌人展开激烈战斗，但进攻并不顺利，刘志丹便请宋任穷在指挥所指挥，自己则亲自到距离敌人几百米的阵地前沿观察敌情。
子弹在空气中发出嗖嗖的声音，无数次打在刘志丹的身边，警卫员谢文祥几次提醒他太危险，但刘志丹置个人安危于不顾，坚持观察战局进展。
就在这时，一颗罪恶的子弹打入刘志丹的左胸膛，直入心脏，他的胸前顿时一片鲜血。战士们手忙脚乱想要背他返回救治，刘志丹却摆摆手说：“请……宋政委来指挥部队……消灭敌人。”
说完，刘志丹就停止了呼吸，宋任穷只好忍着悲痛继续指挥战斗。不久，毛主席也得知了这个噩耗，悲痛不已。
战斗结束后，警卫员马师孔背着刘志丹的遗体下了坡，来到黄河边，将遗体安放在小木船上，和几个战友一起护送到瓦窑堡。
4月23日，陕甘宁边区政府在延安举行了近万人的公祭大会。毛主席亲笔为他写下墓碑，称赞他为“群众领袖，民族英雄”；周恩来亲自为他扶灵，称颂他为“上下五千年，英雄万万千，人民的英雄，要数刘志丹。”
新中国成立后，毛主席、周恩来仍然不忘刘志丹，多次号召人们学习刘志丹的革命精神，他的妻子同桂荣和女儿刘力贞也受到了党和政府的尊重和关怀。
