自禅让制退出历史舞台后，王位传承便以立嫡立长制度流传，而自古权利更替之时，难免会发生流血政变，为了登上王位，弟杀兄，子弑父的例子早已屡见不鲜，春秋时期的楚国国君楚成王便是这其中之一。
楚成王名为熊恽，是楚文王的少子，公元前675年楚文王去世后长子熊艰继承了王位，也就是楚堵敖。楚堵敖是一个平庸之才，在位之时楚国没有丝毫发展。五年过后楚堵敖发觉身边的弟弟熊恽是个潜在威胁，就想设法杀死他来保全王位，熊恽害怕之下只能逃到随国。不久熊恽又得到随国本地势力支持，联合随国人杀死了兄长楚堵敖，自己登上王位，也就是楚成王。
在继位之初，楚成王先是与诸侯修好结盟，并派人与周王室进贡，周天子赐予他祭肉并让他镇守南方、平定夷越各族的动乱，楚国因此能够扩张势力，疆土扩展到千里之外。实力提升之后楚成王并不甘心偏安一隅，又开始频频北进侵犯中原，与中原老牌霸主齐桓公开始角逐。齐桓公当时坐拥管仲等治世之才，锋芒毕露，楚国根本难以抵挡，但楚成王丝毫不惧，与齐国交锋十余年间，双方互有胜负。
然而待齐桓公年老之后，尤其管仲等治世老臣纷纷离世，齐国的霸主地位就悄然下滑，齐桓公本人也无力再与楚国争霸。加上齐国后代后继无人，楚国的硬实力已然超越了齐国，成为了新的一方霸主。之后楚国又在与宋国交战中射伤宋襄公，一时间风光无限。
好久不长的是晋国在经历一系列内乱后迎回了公子小白，也就是晋文公，晋国实力开始崛起，后来晋国又在城濮之战中击败楚国，晋国从此奠定了中原的新霸主地位，楚成王就这样棋差一招没能坐上霸主之位。
虽然没能坐上霸主之位，但楚成王自上任之后兼并周围小国，扩张实力，与老牌中原霸主势力角逐，并且在一段时间内成就了非凡的霸业，楚成王的功勋值得肯定。然而晚年间楚成王却办了一件糊涂事直接沦为他人笑柄。
楚成王的长子名为商臣，从小就野心勃勃，那个时候按照嫡长子继承商臣被册立为了太子，在楚成王过世后是可以继承王位的，但商臣过大的权利欲望让楚成王十分不喜，自己的小儿子王子职又听话乖巧，就萌生了废掉太子改立继承人的想法。殊不知这想法没来得及实施又被太子商臣得知，商臣就与自己的师傅潘崇商量，带着甲兵连夜包围了楚成王的王宫。
看到商臣前来后楚成王先是一惊，又大声斥责潘崇说他图谋造反，潘崇也不搭理他，将商臣腰间的系带解下来扔在楚成王身边，说新王要登基，大王还是抓紧自裁吧。楚成王面露难色哀求商臣说：“我愿意让出王位，临死前让我再吃顿熊掌再上路吧”，潘崇却抢过话头说：“熊掌难熟，大王这是想拖延时间等待救兵吗，还是抓紧上路吧”！楚成王见最后一点希望被断绝，只能被迫上吊自杀，执政46之久的楚成王竟然被亲生儿子逼迫致死，“熊掌难熟”的典故也沦为他人笑谈。
