在冷战时期，欧洲各国为了增强军事力量，纷纷投入资源研发新型军事装备。荷兰作为北约成员国之一，其国内的DAF公司研发的YP-408轮式装甲运兵车（Armoured Personnel Carrier，简称APC），成为了当时荷兰陆军的重要装备之一。
开发历程荷兰在第二次世界大战前，其装甲力量相对薄弱，坦克主要依赖进口的法国雷诺FT-17，而装甲车则从比利时、德国等国引进。不过，荷兰也拥有一定的自主汽车工业基础，其中DAF汽车公司（全称Van Doorne's Automobielfabriek N.V.，成立于1928年，总部位于荷兰北布拉班特省的埃因霍温）是开发核心。
DAF从1935年开始，基于其自行研发的Trado卡车悬挂系统，设计了多款装甲车辆。1939年，DAF成功研制出M.39型6×6侦察装甲车，但因纳粹德国的占领，部分车辆被德军使用。战后，DAF试图重启生产线，却因种种原因未能如愿。
战后，荷兰军队同其他西欧国家军队一样，大量装备美国制造的武器装备。直到1950年代初，荷兰陆军因更换老旧车辆的需求，DAF的军用车辆业务才得以重启。
1951年12月，DAF获得了一份供应3600辆军用车辆的合同，随后开发了YA-126和YA-318/328两款越野卡车。随着自产军用卡车的成功，荷兰陆军对能够快速运输兵力的现代化装甲运兵车的需求日益迫切。当时，西方国家中只有苏联引进了BTR系列轮式APC，而荷兰军队更倾向于使用本国研发的装备。
DAF基于YA-328卡车，研发了采用8×6驱动方式的装甲运兵车，并命名为YP-408。不过，YP-408这个名字最初并非用于军用装甲运兵车。在1950年代中期，荷兰皇家警察为了快速转移王室成员，向DAF咨询基于YA-328制造VIP运输装甲车的可能性，并得到了肯定答复。
1957年7月，DAF与警方签订合同，利用YA-328卡车的零部件，制造了3辆内部代号为YP-408的运输装甲车。YP-408的命名规则中，“Y”代表军用车辆，“P”代表装甲车辆，“4”表示载重吨位，“0”是系列编号，“8”则是车轮数量。
1958年1月30日，首辆YP-408交付，其余车辆于同年6月交付。但这些车辆并未用于王室成员的运输，而是被荷兰陆军军需部（DML）要求DAF将其改造成APC。为了满足兵力运输的需求，车辆的内部结构进行了大规模改造，改造后的YP-408在1959年通过了荷兰陆军的测试。由于大量使用了YA-328卡车的零部件，YP-408不仅降低了成本，还易于融入荷兰陆军现有的后勤体系。
技术特点YP-408是一款为快速、安全地将步兵运送到战场而设计的装甲运兵车。它具有低矮的车身和较低的运行噪音，但不具备水上行驶能力。车内可容纳驾驶员、炮手、指挥官以及最多9名步兵。车辆从前到后依次为发动机舱、驾驶室和步兵舱。
车体采用正面倾斜部分12毫米、其余部分7毫米厚的均质轧制钢装甲（RHA），能够抵御步枪子弹和炮弹破片的攻击。车体前部的机枪手由可折叠的前面板保护。YP-408的车体长6.23米、宽2.4米、高1.87米，战斗全重为13.6吨。
YP-408采用8×6驱动方式，即8个车轮中只有6个提供动力。其动力传动系统采用了YA-328卡车所使用的H型驱动（H-Drive），发动机的动力并非直接通过车轴传递到每个车轮，而是先传递到车辆中部的分配箱，再分别传递到左右两侧，最后传递到前后车轮。转向由前两个车轮轴完成。
悬挂系统在每个车轮轴上有所不同。最前边的轴采用双叉臂悬挂，第二个车轮轴配有串联的纵向扭杆，第三和第四个车轮轴则使用钢板弹簧。
发动机为DAF制造的6缸水冷DS-575柴油发动机，输出功率为165马力。变速箱有5个前进挡和1个倒挡。在公路上最高时速可达82公里/小时，公路续航里程为500公里，越野续航里程为300公里。
YP-408的武器装备根据不同的变型而有所差异，可装备重机枪、120毫米迫击炮、无后坐力炮、反坦克导弹等。除反坦克型和迫击炮型外，其他型号均装有M2 .50机枪的环形支架。此外，还配备了6个烟幕弹发射器，用于躲避敌方观察。由于在行驶过程中，步兵舱舱口需要打开以观察两侧情况，因此YP-408没有提供核生化（NBC）防护功能。
为了观察车辆周围环境，YP-408配备了潜望镜和潜望镜。潜望镜包括为驾驶员和炮手提供的可360度旋转的1个，固定在驾驶员舱口的1个，以及部分变型中为车长或指挥官配备的1个。潜望镜则位于车辆后部的1个。驾驶员使用的可旋转潜望镜由装甲罩保护，驾驶员专用的潜望镜可更换为允许红外线通过的玻璃观察窗。
所有车辆都配备了飞利浦（Philips）的RT-3600无线电。
服役情况YP-408从1959年开始生产，直至1969年，共生产了750辆。1961年5月12日首批订购250辆，1964年12月10日第二批订购349辆，1965年12月13日第三批订购151辆。
荷兰陆军从1964年开始装备YP-408，一直使用到1989年。从1980年代开始，YP-408逐渐被DAF授权生产的M113 APC的改进型YPR 765所取代。
其他国家对YP-408的引进主要是二手车辆。1992年，葡萄牙空军从荷兰购买了28辆退役的YP-408，葡萄牙空军的宪兵（Polícia Aérea）在2000年代初之前一直使用这些车辆执行基地警卫任务。荷兰前殖民地苏里南在1975年独立时，接管了当时驻扎在当地的荷兰陆军所拥有的5辆YP-408。
YP-408还曾被派遣参与黎巴嫩联合国维和任务。
