尽管配备了火焰喷射器，但一战中德军的暴风突击队面对坚固工事仍然缺乏攻坚能力，步兵配属的步兵炮难以迅速机动跟上步兵，迫击炮则无法平射。为此，在二战前德军就要求开发安装有75毫米或者更大口径火炮的装甲战车，为步兵提供直接火力支援，这种战车后来被称之为突击炮，与坦克有着类似的底盘，但没有炮塔，火炮旋转角度十分有限，节省下来的重量主要被用于加强正面防护，在换装了长身管火炮后可以有效对抗坦克，尤其是在防御战的时候。

二战结束后，各国都不再继续发展突击炮而是转而发展主战坦克，同时步兵战车的出现也再很大程度上解决了步兵伴随火力的问题，尤其是苏联发展的BMP系列，其装备有73毫米或者100毫米的低压滑膛炮，主要就是发射榴弹为步兵提供火力支援。

不过，近年来各国军队，尤其是中国军队重新提高了对突击炮的关注力度，与此前的突击炮相比，中国的轮式突击炮重量更轻，造价更低，采用可360度旋转的炮塔，其防护主要依靠机动性解决，轮式底盘则提供了其快速机动的能力。

在很大程度上，中国的轮式突击炮更像是西方国家装备有中口径火炮的轮式侦察车，只是转行成为步兵支援武器。事实上，近年来很多西方国家也将其轮式装甲车作为火力支援武器装备给其快反部队，诸如法军在马里的军事行动，其火力支援很大程度上就是依靠其配备120毫米迫击炮和AMX-10RC轮式装甲车上的105毫米口径火炮。

中国军队装备了大量的轮式突击炮，包括装备100毫米滑膛炮的PTL02式轮式突击炮和安装105毫米线膛炮的PTL-09轮式突击车，其中后者将最终取代PTL02式轮式突击炮.中国还对外出口了大量的轮式突击炮，相比之下，这些轮式突击炮配备的火炮不仅可以为步兵们解决那些难以攻克的坚固目标，还可以提供及时火力支援，虽然其装甲防护薄弱，但只要不过于靠前，依靠步兵的保护和自身的机动性能，其具有很强的生存能力。中国对外出口的六轮装甲突击炮已经在非洲等地获得了实战经验。

此前，在塞内加尔举行的阅兵式上，出现了大量的中国WHA301 6X6轮式突击炮，这证明了至少有四个非洲国家已经拥有了这些装备，其他三个国家分别是吉布提、喀麦隆和乍得，其中后两者都在实战中使用了这种武器。

WMA301轮式突击炮类似中国军队装备的PTL02式轮式突击炮，不过换装了更大的炮塔和105毫米线膛炮，可以发射北约标准105毫米弹药，威力更大，弹药种类更多，但无法发射高速尾翼稳定穿甲弹，只能发射低速穿甲弹、榴弹和破甲弹，其最大的优点就在于价格便宜，机动性强，缅甸也装备有这种武器，在内国内冲突中曾经使用WMA301突击炮实施快速穿插，充分发挥了这种武器的优势。