2023年9月27日6时起一直至28日6时，中国台湾地区防务部门宣称，发现大陆13架次解放军军机在台海周边活动，其中一架大型可挂载导弹的TB-001侦察无人机现身台湾屏东小琉球外海。

TB-001无人机，又称双尾蝎无人机，是中国作战无人机系统中最大型的无人机之一，它由四川成都滕盾科技公司制造，属于高空长航时侦察机，除用做侦察外，还可以挂载导弹、激光制导炸弹，对敌方目标进行轰炸打击。这款无人机在2017年第十四届中国-东盟博览会上一经亮相，立刻引起了巨大的轰动。

2019年滕盾科技对双尾蝎无人机TB-001进行了重大改进，为其身后部位增添了第三台发动机（而在2022年10月25日，又研发出世界首款大型四发无人机—“双尾蝎D”），使其成功转型为一款军用查打一体无人机。这一创新型改进使得双尾蝎无人机在战略侦察领域大放异彩，最终被解放军空军所青睐，并正式采购，作为战略侦察机使用！

双尾蝎TB-001无人机，它的翼展达到20米，长度10米，高度3.3米，做为我国无人机界的巨无霸，展现出它的雄壮外观与巨大性能。它的最大起飞重量达到3.2吨，有效载荷超过1.5吨，显示出它强大的载重能力。在续航和高速飞行方面，它的最大升限可达9500米，巡航速度超过300公里/小时，最大巡航滞空时间为35小时。最大爬升率超过10数/秒，它的最大航程史无前例的达到了8000千米以上，作战半径近4000千米，这充分证明了它卓超的机动性和灵活性。

此外，双尾蝎无人机还分为两个主要型号，TB和TB-A型。其中，TB-A型装备了三个涡桨发动机，定位为模块化、多用途、中空长航时固定翼无人机。它不仅能够挂载武器弹药，还可以挂载子母小型无人机，从这点上来看，天人机挂载无人机，此举被认为是世界军用无人机技术领域重要的里程碑式的重大事件。此外，双尾蝎TB-001A还能够携带隐身巡航导弹，它有7个导弹挂架，同时还可以挂载2枚大型巡航导弹，这种导弹射程超过1000公里。这样的射程加上其近4000公里的作战半径，足以让第二岛链内的美军和南亚次大陆上的印军瑟瑟发抖。由此可见，双尾蝎TB-001巡飞台湾岛，逆时针绕台巡航一周，也就不足为奇了。