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彭越被诬告谋反，汉高祖派人去彭越逮捕彭越。经审理，认定已构成谋反罪行，奏请按法施刑。汉高祖赦免了他，降为庶民，流放到蜀郡青衣县。在向西押送路过郑地，遇见从长安来洛阳的吕后，病急乱投医的彭越向吕后哭诉自己无罪，表示愿回故乡昌邑，吕后答应了他，同他一起到洛阳。吕后对高祖说：“纵虎容易缚虎难，彭越是一头猛虎，如果把他放归山林，无异放虎归山，不如索性把他杀了，我已伴他同来洛阳。”于是吕后安排让彭越的家臣告发他再次谋反。廷尉王恬开奏请诛灭彭越家族，高祖批准。彭越全族被杀，彭越被处以醢刑(古代的一种酷刑，即被剁成肉酱)，以醢遍赐诸侯(杀鸡给猴看)。

京剧《斩彭越》剧照      图片来自网络

彭越出生年月不详，昌邑人，字仲。他在钜野湖泽中打鱼，并常和一群人做强盗。陈胜、项梁揭竿而起，彭越率手下强盗和收集诸侯逃散士兵一千多人起兵。然而此时秦朝已亡，项羽认为天下已定，匆匆分封完诸侯，自以为可以坐享太平了。所以彭越驻扎彭城已收集散兵上万人竟无人理会。

公元前206年，刘邦还定三秦，问计于张良。他说：“我打算舍弃函谷关以东等一些地方作为封赏，谁能够同我一起建功立业呢？”张良敏锐的注意到彭越的重要作用。进言说：“九江王黥布是楚国的猛将，同项王有隔阂；彭越与齐王田荣在梁地反楚。这两个人可立即利用。汉王的将领中唯有韩信可以托付大事，独当一面。如果要舍弃这些地方，就把它们送给这三个人，那么楚国就可以打败了。”

汉王于是派人去联络彭越。

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汉三年（公元前204年），彭越率军队往来出没，打游击战以攻楚，在梁地断绝楚的粮草补给。汉四年（公元前203年）冬；项羽与刘邦在荥阳相持不下，彭越乘机攻下了睢阳、外黄等十七座城邑，扰乱了楚国后方。项羽只得派曹咎坚守成皋，自己亲率军队来收复失地。彭越虽然丢掉了些城邑，但却打乱了项羽的计划，有利于整个战局。汉五年（公元前202年）秋，彭越率军队攻下了昌邑四周二十几个城邑，项羽败退到阳夏。彭越得十余万斛谷物，供给刘邦做军粮。后来刘邦战败，派使者召彭越军前来援助，合力击楚。彭越以魏地初定，恐楚国来报复为由加以拒绝。刘邦追击楚军，反在固陵被楚军所败。刘邦为彭越、英布、韩信在关键时刻不肯参战发愁，问留侯张良。张良说：“当初齐王韩信自立，非您本意，韩信自己也不放心。彭越平定梁地功劳卓著，当初只是因为魏豹的缘故，才拜彭越为魏相国。现在魏豹已死且无后嗣，彭越也想为王，可您却不早作决定。您可跟这两国约定：胜了楚国，睢阳以北至毂城，都用来封彭越为王；从陈县以东沿海的土地划给齐王韩信。韩信的故乡在楚，他有意再得到楚地。您如果能捐出以上地区给他们二人，二人的军队马上就可以来到。倘若不能，事情的发展就不可预料了。”刘邦当即派使者到彭越那里，依照留侯的计策行事。彭越便率领所有的军队同刘邦会于垓下，大破楚军，项羽身死。刘邦立彭越为梁王，都定陶。

其实彭越不能说是汉王刘邦的下属，更多的应该称之为合作者。他不同于韩信，韩信率领的是刘邦的部队，或者说骨干力量来自于刘邦，所以张良说：汉王的将领中唯有韩信可以托付大事，独当一面。也不同于英布，英布是项羽手下大将，不满于项羽的封赏才投靠刘邦。彭越原本并没有什么雄心大志，他希望的不过摆脱强盗身份，拥有自己的一块封地就很满意了，他希望自己能安安心心地在封地过他的日子。但时移世易，统一的大汉王朝已不需要能建功立业的将军，和平的生活容不下将军的一桌酒宴——和平本是将军定，不许将军见太平。但中国战争史上却记载着这位游击战的始祖——彭越。