在古代中国，中原王朝在一定程度上确实面临着统一北方游牧民族的挑战，然而，多种因素导致他们无法完全统一北方游牧民族。

首先，北方游牧民族的生活方式和战争技术使得他们具备了较强的移动性和战斗力。游牧民族主要依靠牧畜和游牧生活，他们的社会结构更加灵活，具有较强的骑射能力和草原战争经验。与之相比，中原王朝主要依靠农耕和城市化，军事力量在战斗方式、战术和装备上与游牧民族存在一定差距。

其次，北方游牧民族的分散和联盟关系也增加了对中原王朝的统一难度。北方游牧民族通常分散在广大的草原地区，部落之间存在着复杂的竞争和争夺。虽然有时他们也会联合起来形成强大的联盟，但联盟的稳定性和一致性并不高。这使得中原王朝难以在面对联盟的游牧民族时取得持久的胜利。

第三，中原王朝还面临着内外交困的问题。中原王朝往往需要面对多方面的威胁和挑战，如内部政治斗争、民族矛盾、经济衰退等。这些问题对王朝的统一能力产生了负面影响，使得他们无法将全部精力和资源投入到北方游牧民族的统一上。

此外，中原王朝的统一采取了一些不同的策略和政策。有时，中原王朝会采取和平方式，通过外交手段与北方游牧民族建立友好关系或达成和平协议。这是因为中原王朝意识到单纯依靠武力统一北方游牧民族是一项艰巨的任务，可能带来巨大的损失和后果。另一方面，中原王朝也会采取军事行动来征服或削弱北方游牧民族，但由于上述的困难和挑战，他们无法完全实现长期的统一。

历史背景和政治格局的变化也影响了中原王朝对北方游牧民族的统一努力。在不同的时期，中原王朝面临着不同的威胁和挑战。有时，中原王朝需要应对其他内外敌人的威胁，如南方各地的割据势力、外族侵略以及内部的政治斗争等。这使得中原王朝不得不分散资源和精力，难以全力以赴对抗北方游牧民族。

此外，文化差异和观念冲突也是影响统一的因素之一。中原王朝和北方游牧民族有着不同的文化背景、社会组织和价值观念。中原王朝更注重农耕、礼仪和文化秩序，而游牧民族则更注重牧畜、战争和个体英勇。这种文化差异导致了相互间的隔阂和矛盾，使得彼此之间的交流、合作和融合更加困难。

此外，自然地理条件和战略要地也对中原王朝的统一产生了影响。北方广袤的草原地区地势开阔，有利于游牧民族的活动和战争，使得中原王朝难以在这样的环境中进行有效的军事行动。同时，草原地区的天然屏障和气候条件也为游牧民族提供了一定的防御优势。这些自然条件增加了中原王朝在征服北方游牧民族方面的困难。

最后，历史中的个别时期和特殊情况也对中原王朝的统一产生了重大影响。例如，南北朝时期，北方游牧民族的柔然、突厥等崛起，对南方的中原王朝形成了严重的威胁。南北朝时期的政治动荡和割据局面，使得中原王朝难以将全部精力用于对抗北方游牧民族。

综上所述，中原王朝未能完全统一北方游牧民族的原因是多方面的，包括游牧民族的移动性和战斗力、联盟关系的复杂性、中原王朝内部和外部的威胁、历史背景和政治格局的变化等。