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苏联用于洲际弹道导弹运输的TPA“重装公路列车系统”（транспортный перегрузочный автопоезд，简称TPA）上篇，首先介绍了该系统中的牵引车。在开篇还以文字的形式，演绎了ICBM（弹道导弹）运输过程的难点以及保密方式。在第143期，还给大家剪辑了一段有关俄罗斯RS-24“亚尔斯”弹道导弹，运输/起竖/“灌入”发射井的视频！
依照当年参与者后来撰写的文章，苏联为了能够与美国开展核军备，满足“三位一体”核打击战略的需求。1965年研发出实验性质的SO-7半挂车之后，又陆续推出了15U39/40、15T145M/MD、15U164、15T284（RT-23运输车）TPA半挂运输车，以及UTPK-1（15U98）和UTPK-2（15U165）两款半挂吊装车辆。
在实际应用中，为了保证这些车辆的出勤率，不被美国侦察卫星、飞机、间谍等侦测手段发现。不仅平时会将它们存放在地下掩体或用伪装网、遮阳篷等进行隐蔽；还进行了伪装或遮蔽性设计。而且正如笔者所演绎的那样，其运输、吊装操作多会选择在夜间进行；其任务标准则要求在2天或2个晚上完成。
相对于一整套TPA系统而言，MAZ-537/547这类的牵引车头并不是重点，而是拖头所牵引的“半挂车”。又可根据“运输、起竖、吊装”，将TPA系统中的车型分为：超重型半挂多轴运输车和特大半挂吊装车辆两个大类。
半挂多轴运输车作为ICBM运输的载体，起初就是一种经特殊设计的低底盘长轴距半挂车。主要担负导弹及其存储筒体，从储运仓库到陆基发射井、弹道导弹核潜艇港口的运输。到达目的地后，拖车将“半挂车”校准在此等待的半挂吊装车，之后拖车与挂车分离。专用吊车则通过锁定“半挂车”的悬挂，启用液压气压制动和支架，使用自身的液压起重装置，将整台“半挂车”起竖或仅起竖导弹筒，经校准后将ICBM“灌入”发射井，完成一个工作循环。TPA系统中的半挂吊车，以及用于ICBM弹筒与发射井口衔接的“座托”，非必要是不会随运输车队一起行动的，堪称“陆基发射井守卫者”。
在此需要说明的是，像本专题第143期中的RS-24“亚尔斯”弹道导弹，因为导弹重量只有50吨左右，所以其使用的“半挂运输车”，仅一台就具备了运输、起竖、“灌入”的全套功能。堪称最理想的TPK系统（подвижных транспортеров-установщиков，即：弹道导弹移动运输设备），而不是像TPA系统那样，仅能算“重装公路列车系统”。
下面，咱们具体介绍一下“超重型半挂多轴运输车”的具体车型，看看它们与坦克运输车的半挂车有什么雷同和不同。
于1965年问世的3轴SO-7半挂车，由苏联21个研究所的专家们共同设计，该车全车23.3米，整备质量为64.2+24.3吨（拖头重）。这款外形与鹅颈式半挂车近似的挂车，其主车板高度降到与车轴中心点位置；带有密闭的运输桶上装，并安装有用于维持桶内温度和压力的辅助设备。其每侧的3个车轮由1台75kW的DK-308A电机驱动，所需电力和液压动能，则由经过专门改装的牵引车提供。另外，SO-7半挂车的3个车桥还具备全轮转向的能力。
SO-7半挂车的设计理念，所具备的全轮驱动和全轮转向能力，基本被续车型所继承。1968年，由MAZ-537D（TPA特定用车）拖载的15U39/40“半挂车”问世；该半挂车长20.7米，总重量56.8吨；算是苏联TPA家族的量产初代车型。自1975年，苏联研究出配备焊接结构的起重臂和导轨，长23.3米、自重46吨全重达67.6吨的15U98半挂吊装车后，像SO-7、15U39/40这种既能运输又能搬运的一体化“半挂车”开始分家！
究其原因，是苏联的洲际弹道导弹为了射的更远，载威力更大或多个弹头，火箭连带发射筒仓也越来越重、越来越长，包括各种型号的洲际导弹和TPA设备的总重达到100多吨。自上世纪80年代初开始，以15T145M“半挂车”为代表的苏联TPA半挂运输车辆，进入蓬勃发展的井喷期。而且这类车型的驱动形式维持在18×16近似全驱的模式，就是其5个车桥，只有中间的1个车桥非驱动，可是维持了转向功能。
之后问世的5轴15T145MD半挂运输车，为了能运输重达211吨的R-36M2“撒旦（Voevoda）”弹道导弹，其全长猛增到40米，自重达125吨。而且辅助设备愈加完善，包括用于转交给吊装车辆的引导装置、观察平台、楼梯、无线电台和特殊保护罩等等。与之配套使用的就是UTPK-2吊装车，其全长约20米，总重在126吨左右。该吊车辆，后来还承担了15T284“半挂车”的辅助工作。因此苏联在UTPK-2之后未研发新的专用吊车；而且随着弹道导弹技术的进步，重量的下降，苏俄的TPA系统车型又回归到SO-7、15U39/40那样的“运输-搬运”一体化模式中去了！
15T284“半挂车”，是苏联解体前所研发生产最大、最重的TPA系统车组。作为巅峰之作，牵引车头+15T284+补车（第142期有介绍）完全串接后，具有48×48的全驱能力，有着32个轮子15T284“半挂车”，其设计精髓和最复杂之处——就是它的悬挂和驱动系统！
15T284的车桥，既不是整体式硬桥，也不算扭杆式独立悬挂，而是像军用运输机或客机那样，以4个KrAZ-255B卡车用同型号轮胎为一组，中间安装纵向的风冷驱动电机，配有完全独立的摆臂和倾斜的液气减震器，以及内外轮胎传动系统和速差控制设备；然后再与8个彼此独立的平衡式悬挂兼转向架连接。
15T284车组从远处看，貌似一个“前拖后推”的民版大件运输车。牵引车头改用MAZ-537E型，通过挂车的中央转向架与牵引车鞍座相连。整备质量高达135吨，最大荷载可达260吨。在“半挂车”车尾还有1辆硬连接的MAZ-537A补车，这里之所以叫“补车”，是因为牵引车头MAZ-537E不再为15T284提供驱动、制动、稳定平衡所需的电力和液压，而是将此项“任务”全部交给了后面的MAZ-537A！
这套车组的总长度超过50米，其车组成员，甚至超过了坦克运输车在搭乘3-4名坦克手时的人数，达到了7人！满载状况下，即使是在公路上行驶，最高时速也不过40公里/小时。
另外，苏联弹道导弹核潜艇部队，还有着自己的一套“地面设备综合体”（KNO）运输车辆，主要是依靠15T284“半挂车”与15U165吊装车辆的组合。
（全文完）
一、苏/俄TPA系列文章包括：
1.《世界军用拖车系列142:巨兽夜行-浅谈前苏联TPA洲际导弹运输系统》（文章）
2.《世界军用拖车系列143:壮观的俄罗斯“亚尔斯”战略导弹装填作业》（视频）
3.《世界军用拖车系列142:巨兽夜行-浅谈前苏联TPA洲际导弹运输系统》（文章）
二、组稿资料及图片主要来源：hawk 26讲武堂、科尔松试车场、老路说车等，特此声明，侵删。
