2月28日，《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》发布，加快推进具身智能领域科技创新和产业创新深度融合。3月1日，北京市属国企京城机电旗下配天机器人即发布首个工业具身焊接智能体——绎焊机器人系统新品。新“大脑”可让“焊工”机器人实现低成本的丝滑换产，加速机器人走向更多工业场景。
进厂“打工”的机器人正越来越多。2024年，我国运行的工业机器人总数超过100万台。但让机器人从事某一生产环节时，前期仍需人工投入大量准备工作，这就导致机器人目前主要用于大规模、批量化生产制造。但现代工业很多小批量、个性化的生产场景经常需要对生产要求进行灵活调整，换产成本高让工业机器人的使用场景在一定程度上受限。
人工智能与工业机器人的深度融合，正在破解“痛点”。焊接是工业机器人下游最大的应用场景。此次配天机器人发布的绎焊机器人系统，利用计算机3D视觉技术和深度学习，可自动识别和跟踪焊缝，自动优化焊接参数，并规划焊接路径，无需人工示教和校正，实现焊接过程的全面自动化与智能化。系统通过大量数据训练，可让机器人实现0.5毫米的焊接精度。
配天机器人首席技术官郭涛介绍，企业自研的绎零OS系统全面驱动工业机器人，可让其拥有全新的“大脑”。他进一步解释说，传统人工焊接可做到“万物皆可焊”，但焊接质量难以控制。工业机器人焊接可进行单品的大规模生产，焊接质量也很高，但一旦需要生产新产品，每台机器人换产调整的工作量巨大，成本高昂。
具身智能体可让机器人适用于各种尺寸的工件焊接，提高焊接质量的同时，提高部署机器人的效率。举例来说，焊接一件小型工件需要3分钟，而机器人本身需要提前准备的时间不到1分钟。这种几乎“0”人工时的前期准备，相当于实现“丝滑”换产，从而提高机器人的焊接效率。
要做到这一点，离不开一系列技术的支撑。郭涛表示，系统具备自适应全场景扫描、自主工件识别、自动焊缝分析、免编辑焊缝提取、智能焊接参数匹配等多项领先技术，还可实现实时边缘计算和自动编程，从而极大简化焊接流程。
绎焊机器人系统有望为船舶制造、建筑钢构、航空航天、轨道交通等产业注入新活力。据透露，目前该产品已在造船厂部分焊接场景应用。
来源：北京日报客户端
记者：孙杰
