步罡踏斗是道教斋醮时的一种法术，主要用于礼拜星斗、召请神灵。
这一法术在道教的文献中有多种称呼，如“步罡履斗”、“飞罡蹑纪”等。
其步伐又称“禹步”，据说最早由大禹发明，大禹在治水时模仿南海之滨一种鸟类的奇异步伐创造了禹步，并将其应用于治水方术。
这一法术因其灵验而被广泛传播，并逐渐融入了道教的斋醮仪式中。
在仪式中，道士会占据一块方丈之地，铺设名为“罡单”的特殊布垫，上面绘有四灵、二十八宿和九宫八卦等图案，象征九重之天。道士在进行仪式时，脚穿云鞋，在罡单上沉思九天，按照星辰斗宿的方位和九宫八卦的图形，以特定的步伐踏行。
这种步伐被称为“步罡踏斗”，
“步罡”是指道士在地面上踩踏出特定的步伐轨迹，这些轨迹类似于天空中星辰的排列或者神话中神仙的行进路线；
“踏斗”则是指按照北斗七星等星斗的方位进行动作。
道教认为，天地之间有着紧密的联系，星辰的运行和天地间的气场相互呼应。
通过步罡踏斗这种方式，道士能够模拟星辰运行的轨迹，从而调动天地之间的灵气，实现与神灵沟通、驱邪镇魔、内炼自身等目的。
