三千元档的扫地机器人是各品牌主销走量的机型，今天我将对三款今年大热的机型进行对比体验，以方便大家选购产品，它们分别是云鲸J5、科沃斯T50 Pro、石头P20 Pro，为行文方便，介绍按云鲸、科沃斯、石头的顺序，部分内容使用品牌名称代替该机型，我们开始！
嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个什么都喜欢研究、装修过几套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者。
我相信没有完美的产品，它最少有1个维度会让部分用户觉得是缺点，如何把产品的优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我分享的目的。
无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！
覆盖率丨算法与硬件，看得见与看不见的差距清洁覆盖扫地机器人不停升级，升级啥？
解决清扫覆盖率，能扫到更多的边边角角、照顾到更多家具、特殊的空间，就是升级的方向。
咱们实在点，不去讲各家都有啥技术、参数提升了多少，直接看实测对比。
体验全部使用各家AI托管系统，分别是云鲸的鲸灵托管、科沃斯的AI智能托管、石头的AI省心模式。
覆盖清扫设置了4个点进行对比，两个侧边与两个中间，都是比较宽的垃圾，以此看看拖布外扩、清扫轨迹覆盖率上是否会有遗漏。
在智能模式下，云鲸清扫没有遗漏，但没有按地板安装方向清扫。
在智能模式下，科沃斯4处垃圾清扫干净没有遗漏，按地板安装方向清扫。
在智能模式下，石头4处垃圾清扫干净没有遗漏，横竖向分别清扫了一次。
接下来，我们看几个重点。
边缘清扫
针对边缘把边刷伸出去是一个好主意，但伸出去一个，中间自然就有缝隙，就会产生漏扫问题，只是看大家漏扫情况差异了，以上是漏扫情况展示。
一目了然，我就不点评了。
虽然通过清扫轨迹覆盖的方式可以在后续清扫遗漏的部分，但如果是颗粒垃圾，就可能在二次清扫被触碰弹开，有遗漏风险。
墙角清扫情况
阳角与阴角是长期难题了，扫地机器人因为大多为圆形的原因，清扫上难以完全覆盖，因此现在都通过外扩拖布、边刷的方式来实现深度覆盖（也叫做仿生机械臂），那各家这方面效果如何？
云鲸只有拖布外扩没有边刷外扩，在阳角的清扫上还行。
科沃斯拖布与边刷都有外扩功能，阳角的清扫效果很好。
石头拖布与边刷都有外扩功能，阳角的清扫效果也很不错。
阴角的清洁，就能看出软硬件上的差异了。
云鲸边刷没法外扩，因此角角位置完全无法清理，即使拖地部分云鲸做了一个后撤动作进行补充，但也依旧是有遗漏。
科沃斯的边刷外扩完全覆盖了角落的打扫，而且在边角位置还专门做了约1秒的停顿让边刷充分工作（边角集尘最多）。拖布在转身完成后，也专门极限的伸出来清洁了边角，细节很到位。
石头的边刷外扩也覆盖到了角落，拖布也在转身后伸出来去清洁边角了，但就没有科沃斯的停顿细节。
超窄、超矮空间进入情况
接着，我们体验一下极限通过性，三款产品的三围如上。
高度上，最矮的科沃斯8.1CM，与其他两款差别2CM以上；宽度上，三款差异都不大。
那宽度的通过性体验上，按照最宽的云鲸左右各加1CM的37.5CM宽度来进行。
首先是35.5CM宽的云鲸，没通过。
35.2CM宽的科沃斯，顺利通过。
跟科沃斯一样35.2CM宽的石头，没通过。
接着看超窄特殊空间的清扫情况，电视柜旁边我放了一台C2划船机，会有这么一小块缝隙，非常考验扫地机的导航能力，在之前测试过的那么多扫地机里面普遍情况是：
最弱的区域1都进不去；
好一点的进入区域1；
最好的1、2都清扫干净。
这是三台机器对该区域的清洁情况。
云鲸进入了区域1；
科沃斯进入了区域1跟2，并且进行了比较深度的重复清洁；
石头进入了1跟2，但进入2 的深度并没有到底；
这里涉及到扫地机的两个知识：
第一个是雷达与算法。
硬件上雷达的精度高低，可以探测的最近距离，决定了扫地机可以对边缘有多靠近；
软件上算法的设计特点，在探测出障碍物边缘距离后，算法设计距离多少距离停止前进，更早停止碰撞少，但清扫覆盖率差，更晚停止碰撞几率大，但清扫覆盖率高；
说白了，就是扫地机软硬件结合的能力。
第二个是底盘设计。
圆形扫地机器人的底盘大多都不是圆心设计，清扫与掉头是需要一定空间的，雷达在探测时，空间不够就不会深入了，也因此三台机器，在灵活度上，科沃斯＞石头＞云鲸。
紧接着是U型的椅子腿，类似的空间在家里其实挺多，这里使用宜家沙发波昂做体验。
波昂其实很有代表性，即是另一种形式阴阳角的结合，也需扫地机精准的判断是啥东西，之前大部分扫地机都会判断为门槛类别，会想办法跨过去，结果就卡住了，这环节非常考验软硬件结合的水准。
首先是云鲸，很好的完成了波昂椅子腿的清扫，识别准确。
其次是科沃斯，同样也很好的完成了，识别也很准确。
石头把椅子腿判断成了门槛，直接杠上去了。
随后是超矮空间的通过性，这次换成宜家斯佳蒙，这款底部后方空间最矮，净高12CM，左右侧边会略高一些，12-14CM呈斜线往前递增。
以往体验v，最差的扫地机只能从最前方进入；中等的可以进入左右两边；最好的可以从后方出入。
最高10.7CM的云鲸，没有通过12CM的椅子后方，只能走左右两边。
最矮8.1CM的科沃斯，左右两边正常通过，也顺利通过12CM的椅子后方。
高度10.3CM的石头，没有通过12CM的椅子后方。
这里补充一个知识点，为啥云鲸跟石头顶部有个小碉堡，而科沃斯没有：
云鲸/石头顶部的小碉堡是LDS雷达，用来与前置雷达配合规划路线与避障使用，而科沃斯则是使用内嵌式雷达，让整个空间矮了许多；
云鲸/石头采用的是业内传统做法，技术成熟成本不高，缺点是比较高；科沃斯的属于独家设计，成本高，优点就是够矮。
能进入更矮的空间，代表家里的沙发底、床底、储物架底等位置都有了清洁的可能，扫地机器人一寸薄一寸强，能做到又薄又是旗舰的产品极少。
避障能力
最后是避障体验，都2024年了，就没有采用较大物品来做体验了，这次是常见的鞋子、线、地毯、小物件等常见物品。
注意，避障体验有一定的随机性，本次只代表我手上三台产品以及当时的体验情况，仅做参考。
云鲸，出去时候还好，回来的时候碰到了三脚架。
科沃斯，来回都很完美，而且过程也没有停下来扫描的动作，很干脆。
石头出去的时候还好，回来的时候就直接碰地垫跟闪光灯了。
硬件上，前置内嵌雷达可以扫描到更低矮的物品，这是顶部雷达做不到的优势。
接着采用电源线团进行体验，这其实也很考验产品的避障能力。
先是云鲸，没识别出来，直接压上去了。
科沃斯识别出线团，并紧贴着不规则线团做了清洁，好几次都轻轻触碰到线，但又没有压上去，非常极端的清扫间隔。
石头也识别出线团了，与科沃斯极端的清扫间隔不同，石头相对会保持一定的距离进行清洁，当然也会留下一些空间被遗漏。
本章小结
清扫覆盖率，差异主要是以下两个方向：
阳角、阴角、不规则边缘、低矮细小的物品、线团等；超矮空间、超窄空间、不规则空间的进入与清扫覆盖度；决定这两个方向的硬件与算法细节，很少有厂家在PPT上宣传，实际体验下来，这三台产品都有各自的性格。
云鲸保守，边缘控制保守，避障识别还行，各种边缘、特殊空间进入能力尚可；
科沃斯技高大胆，边缘控制非常靠近，避障一流，各种边缘、低矮空间、特殊空间进入能力一流，艺高人胆大；
石头，中规中矩，边缘控制表现还行，避障识别还行，各种边缘、特殊空间进入能力也还行，求稳典范；
护理难度丨几乎都不谈的重要功能全链路消毒扫地机洗地机大家都在吹自己的全链路消毒，总结主要有以下几个内容：
银离子模块：模块放净水箱内，银离子水有抑菌效果，净水开始到拖布到地面再到回收的污水箱，银离子水都覆盖到了，部分机器需要额外购买；
热水洗拖布+热风烘干：这两个都使用到了巴氏消毒的原理，没错就是牛奶的那个巴氏消毒，巴氏消毒常见两种方式（源百度），恰好与目前扫地机热水洗拖布与热风烘干提供的温度与时间重合，因此也实现了灭菌效果。
清洁液：清洁液是一个笼统的说法，一般的产品使用清洁液，作用是软化拖布、洁净地板，但并无消毒作用；好一点的使用洗衣液类型的清洁液，采用的是洗涤液标准；最好的使用国标消毒级清洁液，有99.999%的消毒效果。
其次，清洁液自动添加模块佷重要，是真的高配置，毕竟国标级消毒液兑水是有精准的配比的，手动添加多了少了都不好。
抑菌材料：在尘盒、风道、尘袋等模块使用抑菌材料，这已经是业界通用做法，就没有哪个大厂不用的。
从有用与成本上来说：
自动投放+国标消毒级清洁液最优先；
银离子模块其次；
热水洗+热风烘干、抑菌材料在旗舰都是标配，所以无需担心。
三款产品我做了个简单汇总，大家看一下。
硬件配置上，科沃斯最好，云鲸次之，石头相对弱一些。
清洁液的配置上，科沃斯国标消字号最好，云鲸次之。
科沃斯是国标级的消字号产品，云鲸的应该是类似洗衣液级别的清洁剂。
全链路消毒方面，最好的是科沃斯，云鲸次之，石头再次之。
基站底盘设计基站底盘是维护环节中最麻烦的地方，需要取出清洁、还需要跪着低头伸手，所以自清洁能力越强越好，可取出部分越多越好。
三款产品基站的底部如上图，底部接水盆大家都有，差异主要两点：
科沃斯与石头采用主动式拖布清洁模块（主动旋转，能清洁拖布与底盘），云鲸的还是被动式清洁盘；
只有科沃斯的前台阶板可以拆下来清洁。
实际自清洁效果体验，在抹布与底盘上都撒上酱油。
一次自清洁后，底盘情况如上：
云鲸底盘与上层清洁盘都有一定的酱油污渍，比较均匀；
科沃斯底盘与上层主动清洗模块比较干净，但底盘中间位置低洼处有污水残留；
石头底盘与主动清洗盘都留下明显污渍。
三家都没有谁做得特别优秀，好在底盘一个月处理一次就行，非要排序，科沃斯＞云鲸＝石头。
热水洗后的拖布，因为三家推拖布颜色各不同，照片上很难看出差异，但主动/被动清洁盘的不同还是有效果差异的，抹布干净度上科沃斯＞云鲸＞石头。
尘盒设计
虽然基本都有自动集尘了，但扫地机上的尘盒时间长了还是会有残留，滤网也需要清理，上图是进行了大量体验后尘盒残留情况。
云鲸没有集尘，所以垃圾都在里面了，但面粉似乎都在滤网上了；科沃斯残留了少量的面粉；石头的尘盒最干净；
注意，这不是代表石头就最好，注意看右边的滤网，石头的最大，通过尘盒的风量有优势，因此尘盒会被吸得更干净，这是原因之一。
三款尘盒，只有科沃斯专门安装多一层过滤海绵，加上本来最小的滤网，能通过尘盒的风量就变小了，因此科沃斯有点残留就正常了。
添加这层海绵的好处是，滤网被堵塞的情况大大减轻了，滤网清洁的间隔拉长了，的寿命也更长了，通过上图可以看出，科沃斯滤网内的面粉是最少的。
到底谁最好呢？我个人偏向科沃斯，因为清理海绵比清理滤网方便。
但总的来说，科沃斯能加大一点滤网面积，同时保留海绵滤网，又或者，石头增加一层海绵过滤，应该才是最优选吧？
觉得云鲸清理尘盒麻烦的，云鲸也提供了月抛尘袋可以使用，每个月花十来块减少清理尘盒的苦恼，一年也就一百多的成本。
本章小结
护理方面涉及的内容非常多，非常考验厂家的经验，我个人体验来说，整体舒适度顺序是科沃斯＞云鲸＞石头。
如果特别在意消毒的，科沃斯绝对的胜出，自动添加清洁液并使用国字号消毒液非常有用，母婴家庭、宠物家庭对这个要非常看重。
易用性与总结易用性三款产品使用一段时间，给我的感受颇多，尤其是我妈也使用了一阵子，结合她的意见我简单讲讲。
这是三家软件首页，我都有过三个品牌之前的产品，这里针对性说两点：
一是刚连接的产品放最前端，科沃斯与石头做到了，而云鲸第一页是已经送人的J4，第二页是J3，J5在第三页，每次打开APP都需要滑动两次才到J5，我妈第一次用不清楚有这个讲究，一直告诉我坏了...建议云鲸可以优化一下。
二是多产品页面，排版上云鲸跟科沃斯的展现方式比较舒服，石头的感觉不够大气但使用更清晰。
APP设置项上，之前吐槽过某品牌大量英文的问题，目前三家都比较注意了，挺好。
外观上，因为经常需要加水倒水，没有盖子的科沃斯一拿就走，少一个掀/盖盖子的动作舒服不少，科沃斯更高的机身取污水放净水也更轻松一些。
从嵌入式隐藏安装在柜子里面，科沃斯的也更方便，而其他两款虽然矮但要预留上盖打开空间。
售后服务
售后服务方面，有两个点要讲。
质保时间，大家都是两年。
服务细节上：
云鲸除了2年质保没说更多了；
科沃斯，70家线下维修点+重点地区上门调试服务+7*24小时15秒在线响应（含AI）+使用疑问可在APP中客服视频在线指导+保内免费双向京东取送；
石头，7*16小时15秒在线响应+保内免费双向顺丰取送+收货后24小时内维修寄出+维修后无论质保期保90天；
从价值上，科沃斯与石头维修双向免运费取送非常不错，两家客服在线时间也值得表扬；如果在重点地区，北上广深等一线城市，科沃斯的70家线下维修点+上门调试服务就更有价值，尤其是上门调试，给家里老人、朋友送扫地机就可以让工作人员上门调试了，真的方便。
整体服务上，科沃斯＝石头＞云鲸。
总结，谁更值得买价格上，目前云鲸与科沃斯都是3499元，石头贵100元，石头选配的银离子模块59块并不贵，但没有自动添加清洁液是硬伤；
清洁覆盖力上，科沃斯最好，石头又比云鲸好一些些；
使用便利性、舒适度上，科沃斯最好，石头与云鲸相当；
消毒能力上科沃斯最突出，没有备选；
外观上，云鲸与石头类似，都是圆润小巧，科沃斯方正科技感；
至于怎么选，相信大家看完后心中有了自己的答案，那今天就到这里啦！
