亚利桑那州的Revolute Robotics公司最近推出了一款令人叹为观止的自主混合移动机器人（HMR）。这个机器人具有一个旋转的球形笼子，类似于多旋翼飞行器的飞行模式，还可以利用两个陀螺仪万向节在地面上滚动。它的灵活运动方式让人难以置信。

HMR的外骨骼非常轻巧，并且具有一定的变形能力。它在着陆时能够发挥出巧妙的小型减震器的作用，有助于保护关键电子元件免受过多的震动。这个外骨骼还能够帮助机器人在崎岖的地形上滚动、翻滚和弹跳，保持平稳。此外，外笼还提供了一个很好的隔离球，用于保护在飞行模式下使用的四个大小适中的螺旋桨。这种隔离球是一种很好的安全保护，可以在靠近人的室内环境中工作。

这个机器人具有自主运行的能力，它会倾向于滚动，但也会利用飞行能力越过障碍物，或者辅助万向轮滚上陡峭的斜坡。飞行模式下消耗电池的速度是滚动模式的五倍。它配备了用于飞行的四旋翼系统，以及用于滚动的两个陀螺仪万向节。这些功能使得HMR的运动更加灵活多样。

Revolute公司是由亚利桑那大学的一对毕业生创办的。他们目前已经制造了许多精心设计的原型机，并正在进行测试。他们希望首先将开发完成的HMR作为自主检测机器人投放市场，例如将其装载可定制的摄像头/传感器有效载荷送入管道进行检测工作。与轮式机器人相比，HMR的飞行模式使其能够轻松爬上垂直的管道，具备了在密闭空间中进行任务的独特优势。

最终，Revolute希望进一步将HMR开发为自主安全无人机，利用智能蜂群功能。多个HMR可以协同工作，提供目标的多个视角，增加工作效率和安全性。这种智能蜂群技术有望应用在各个领域，如救援行动和对危险环境的勘察等。

HMR在采矿业中也具有广阔的应用前景。例如，它可以用于评估老旧矿井的结构完整性，提供重要的安全数据。此外，HMR还可以用于搜救任务，帮助避免人类陷入危险环境。

Revolute公司已经通过StartEngine投资众筹活动筹集了约11.5万美元，用于HMR的商业部署和制造。这些资金将帮助公司加速HMR的开发和推广，为用户提供更先进、更多样化的解决方案。

总之，Revolute Robotics公司推出的自主混合移动机器人（HMR）具有令人叹为观止的运动能力和灵活性。它的轻质外骨骼和特殊设计的笼子保护关键电子元件，使其能够在各种复杂环境中工作。Revolute公司将继续努力将HMR应用于各个领域，提供更安全、高效的解决方案。