近日，武汉街头出现了一道亮丽的科技风景线——百度萝卜快跑无人驾驶出租车，这些车辆不仅让自动驾驶技术再次成为热议话题，同时也预示着无人驾驶商业化的曙光。百度萝卜快跑的无人驾驶车队采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统，而即将到来的第六代Apollo无人车更是装备了禾赛科技的AT128激光雷达，开启了无人驾驶车辆大规模部署的新篇章。

禾赛科技的AT128激光雷达，是一款基于自研芯片化架构设计的高性能产品，实现了高度集成的收发模块，每秒可产生153万点云数据，探测距离超过200米，提供360°全方位高清三维感知。百度萝卜快跑的第六代无人车，每辆车配备4颗AT128激光雷达，这在国内尚属首次将ADAS半固态激光雷达方案大规模应用于L4级自动驾驶市场。

禾赛AT128的加入，不仅极大提升了无人驾驶车辆的安全性和感知能力，还显著降低了整车成本，使得百度Apollo第六代无人车的价格更为亲民，仅需20.46万元。根据百度的部署计划，全国范围内部署的10万辆无人驾驶车辆，将带来约15-20亿元的激光雷达订单，这可能是迄今为止Robotaxi激光雷达市场中最大的一笔订单。

禾赛科技与百度的合作，不仅推动了无人驾驶技术的商业化进程，还预示着Robotaxi市场巨大的发展潜力。太平洋证券预测，到2025年和2030年，中国Robotaxi市场规模将分别达到1.18万亿元和2.93万亿元，成为自动驾驶领域中最具潜力的应用场景之一。

激光雷达之所以成为L4级别自动驾驶的必备传感器，得益于其主动发光特性，能够在复杂光照条件下保持稳定工作，甚至在雨、雪、雾等恶劣天气下也能表现出色，这是其他传感器难以企及的。禾赛AT128的优异表现，已经在与百度Apollo、美团、Momenta等多家头部自动驾驶企业的合作中得到了充分验证。

雨天

炫光

在全球Robotaxi主雷达市场，禾赛科技以74%的市场份额领先，彰显了其在激光雷达领域的主导地位。禾赛科技将持续创新，推动激光雷达技术的进步，为消费者创造更安全、便捷的出行体验，引领无人驾驶新时代的到来。

通过禾赛AT128激光雷达的广泛应用，我们看到了自动驾驶技术从实验室走向大众生活的可能，一个由智能驾驶引领的出行未来正在逐步成为现实。