硬件方面，其包含5颗毫米波雷达，12颗超声波雷达，6个微碰传感器，高精度卫星系统，电容式离手感应方向盘传感器，10颗分布在车内车外不同像素、不同视角的智能摄像头，还有1颗DMS摄像头。是一套非纯视觉，也非激光雷达的成本更低的智驾硬件方案，各种传感部件的相互配合工作可以发挥各自的优势，实现360度全方位监测。
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