在T-7火箭的基础上，设计院研制了T-7A（S1）火箭用于高空生物试验，并在完成3次发射、回收工作后，研制了T-7A（S2）火箭用于小狗飞行试验，研究飞行因素和高空环境对生物的影响，考验密封生物舱、供气系统、摄影系统、心电遥测系统的设计合理性和工作可靠性。30多只小狗中，“小豹”“珊珊”脱颖而出。
小狗上天前，还要在他们的体内植入记录血压和心电的有关器件，用于记录和测试其飞行经过主动段、失重段、返回段3个阶段的心率、血压、心电和呼吸四大生理指标，以帮助载人航天获得重要参考数据。在经过低温训练、振动训练、离心训练后，小狗的身体素质、心理素质都得到了明显提高。
小狗飞天前在地面进行模拟试验。
“'小豹’第一个上天，但是临近发射的时候，它害怕了。”邬惠毅说，“小豹”平时十分乖巧，但进入生物舱后突然变得狂躁不安，这种情况下没法进行正常发射试验，发射指挥部紧急召回了已经撤离到附近山坡上的“小豹”的饲养员赵秀花，希望她可以安抚“小豹”的情绪。但是她要见到“小豹”，需要徒手爬塔架。
21岁的女孩子，为了任务的成功，顶着满心的恐惧爬了上去，见到了委屈巴巴的“小豹”，发射前的动静把它吓坏了。朝夕相伴，赵秀花心疼地呼喊“小豹”的名字，轻轻抚摸它，并在它平静后固定在了生物舱中。在随后的飞行试验中，“小豹”一切正常。
那天是1966年7月15日，“小豹”飞天后成功归来，中国历史上首次狗类动物飞天试验成功。同年7月28日，“珊珊”飞天试验也圆满成功。两只天外归来的小狗一下子成了“动物明星”，曾被专程护送到北京。
后来，它们还繁育了健康的后代。
