要回答这个问题，我们需要考虑几个关键因素：银河系的直径、光速的具体数值以及外星人飞船的行进速度。根据目前的科学研究，银河系的直径约为10万光年，而光速大约为每秒299,792,458米（约300,000公里/秒）。
首先，我们来计算一下光速在银河系中的传播时间。如果外星人从银河系边缘出发，以光速飞行，那么他们需要大约10万年才能穿越整个银河系到达地球。这是因为光速是目前已知的自然界物体运动的最大速度，而银河系的直径约为10万光年。
然而，这个计算假设外星人飞船的行进速度完全等同于光速，这在目前的物理学理论中是不可能实现的。根据爱因斯坦的相对论，任何具有质量的物体都无法达到光速。随着物体的速度接近光速，其质量会无限增大，因此需要无限的能量来继续加速。这意味着，即使外星人拥有非常先进的科技，他们的飞船也不可能达到真正的光速。
假设外星人飞船的速度能够达到光速的99.9999%，这已经是目前物理学理论允许的极限速度。在这种情况下，外星人从银河系边缘到达地球的时间将略长于10万年。具体来说，由于相对论效应，时间会因为速度的增加而变慢，但这种效应在宏观时间尺度上并不显著。因此，我们可以近似认为外星人需要大约10万年才能到达地球。
此外，我们还需要考虑宇宙的膨胀。宇宙正在以加速的速度膨胀，这意味着离我们越远的物体，它们与我们的距离会越来越远。如果外星人从银河系边缘出发，他们不仅需要克服银河系本身的距离，还需要应对宇宙膨胀带来的额外挑战。这可能会使他们的旅行时间进一步延长。
另一个需要考虑的因素是外星人飞船的资源和生存条件。在长达10万年的宇宙飞行中，外星人需要解决能源、食物、氧气和重力等方面的问题。这些问题对于任何文明来说都是极大的挑战，需要克服许多技术和生物学的难题。
综上所述，如果外星人从银河系边缘出发，以接近光速的速度飞行，他们需要大约10万年才能到达地球。然而，由于相对论效应、宇宙膨胀以及飞行途中的资源和生存条件等因素，实际的旅行时间可能会更长。这个时间尺度远远超出了人类的寿命，因此我们无法在有生之年见证这样的事件。
