2023已经过去了半年，扫地机器人市场上的科沃斯地宝T20 PRO和石头科技的G20备受关注。这两款扫地机以其丰富功能、便捷使用和智能水平的高度而深受年轻用户喜爱。为了给大家一个有价值的购买建议，我特意购买了这两款扫地机，并让它们展开一场扫地机界的巅峰对决。

扫地机器人的外观和尺寸是选择的重要考虑因素。石头G20和科沃斯地宝T20 PRO都采用了流行的撞色设计，分别是白色与黑色以及白色和银色。在尺寸方面，科沃斯地宝T20 PRO扫地机的占地面积稍小但高度较高，而石头G20扫地机的占地面积较大但高度较低，如果家中空间不是特别有限，摆放这两款扫地机并排也是可行的。

另外，需要注意的是石头G20扫地机的家族式设计将水箱和尘袋放在表面，清理起来相对较难，不如科沃斯地宝T20 PRO扫地机带顶盖的设计更为方便。石头G20的污水箱容量为2.9L，清水箱为3L，尘袋为2.5L；而科沃斯地宝T20 PRO的水箱容量更大，均为4L，配有一个容量为3L的尘袋。

虽然科沃斯地宝T20 PRO扫地机的水箱容量较大导致高度较高，但换水的频率相对较低。石头G20扫地机使用平板拖布，水的消耗量较小，因此水箱容量对于使用体验影响不大。

石头G20扫地机和科沃斯地宝T20 PRO扫地机在主机方面采用了与基站相配合的设计语言。它们之间存在一些核心差异，如导航和避障技术。石头G20扫地机采用LDS激光导航技术，支持Reactive AI 3.0避障技术，结合了结构光和AI识别。科沃斯地宝T20 PRO扫地机采用TrueMapping 2.0导航技术，基于dToF传感器，采样频率为7200Hz，是LDS的4倍。其避障技术基于3D结构光和3D成像算法的TrueDetect 3D 3.0，精度达到毫米级别。

建图速度和精准度是重要的指标，会影响清扫的覆盖面积和清洁效果。在相同房间摆放下，石头G20扫地机建图速度为4分59秒，而科沃斯地宝T20 PRO扫地机建图速度为3分25秒，后者更快一些。在建图精度方面，科沃斯地宝T20 PRO扫地机稍微更好一些，墙壁边缘更清晰。石头G20扫地机的表现也不错，但在遇到障碍物时会对墙壁的判断产生影响。

在避障方面，通过测试结果来看，科沃斯地宝T20 PRO扫地机稍微更胜一筹，整体通过时间更短。在路线途中越来越窄的情况下，两者的速度都降低，但石头G20扫地机在狭窄入口且障碍物多的位置上纠结了一段时间，而科沃斯地宝T20 PRO扫地机则简单地通过了。

石头G2扫地机0采用单边刷设计，而科沃斯地宝T20 PRO扫地机采用双边刷设计，这是它们在主机底部的差异点。在扫地效果方面，一个关键指标是滚刷和吸力。科沃斯地宝T20 PRO扫地机使用胶毛一体滚刷，能更好地清理地板缝隙。石头G20扫地机则采用全新的螺旋双胶刷，没有带毛刷，对于清理毛发等方面会稍微更好一些。

两台机器的吸力都采用了6000Pa的大吸力，这是目前的顶级配置，可以轻松解决家庭里常见的各种干垃圾。经过实际测试，我放置了一些测试物品如瓜子壳和过期的燕麦片，两者的清洁效果都非常好，表现相当出色。

地面上的垃圾会首先被吸入主机的集尘盒，清扫结束后，主机会自动返回基站并进行自动集尘，将垃圾收集到基站的尘袋中。两款扫地机都采用带有封口的尘袋设计，更换尘袋时不用担心垃圾会溢出弄脏手。对比两者的自动集尘时间，石头G20扫地机需要18秒，科沃斯地宝T20 PRO则只需要10秒，科沃斯扫地机的效率稍高一些。

石头G20和科沃斯地宝T20 PRO在拖地方面展现出了它们的真正实力。石头G20采用平板拖布，通过震动施压进行清洁，每分钟震动频率可达3000次。科沃斯地宝T20 PRO采用双盘旋转拖布，每分钟可旋转180次。两者的主机都自带水箱，在拖地前会在基站补满水，并能边拖地边持续出水，保持拖布湿润。

石头G20

科沃斯地宝T20 PRO

石头G20扫地机相对用水量较少，而科沃斯地宝T20 PRO扫地机拥有更大的水箱。实际测试结果显示，无论是石头G20还是科沃斯地宝T20 PRO都能很好地清洁地面上的污渍，包括粘稠的老抽酱油。对于较顽固的污渍，建议进行两次拖地，以获得更好的效果。两台机器的策略都是先主力拖地，然后进行补充，确保彻底清洁。

拖完地之后，石头G20扫地机和科沃斯地宝T20 PRO扫地机会自动返回基站进行拖布清洗。石头G20使用刮条清洗拖布，通过来回刮动将污垢刮到滤网区域。科沃斯地宝T20 PRO的旋转拖布则通过基站内设计的小凸起颗粒清洁拖布，无需刮条。科沃斯地宝T20 PRO还支持热水净洗拖布，达到更好的去污效果，而石头G20则使用常温冷水。

实际测试显示，石头G20拖布的主体区域比较干净，但边缘和重污染区域可能有残留。科沃斯地宝T20 PRO表现出色，拖布上的污渍分布相对均匀，加上热水净洗效果好。

另外，两台机器都支持热风烘干拖布，最快两小时即可烘干。两者都具备除菌抗菌功能，石头G20扫地机使用抗菌材质拖布并搭配抗菌清洁液，科沃斯地宝T20 PRO扫地机通过风路和水路抑菌，使用抗菌清洁液加入水箱，并可选装银离子缓释模块进行长期除菌抗菌。石头G20支持自动添加清洁液，而科沃斯地宝T20 PRO需要手动添加清洁液，但添加清洁液的同时可更换水箱。

两个扫地机器人的功能设置都可以通过手机APP进行操作，具有丰富的设置选项。它们的APP界面布局相似，功能体验基本相同。然而，科沃斯地宝T20 PRO在智能语音交互功能方面比石头G20更加出色。石头G20需要通过第三方平台（如小爱音箱、天猫精灵、小度助手）实现语音控制，而科沃斯地宝T20 PRO本身就自带语音控制功能，只需说一句"OK YIKO"即可激活。科沃斯地宝T20 PRO的语音交互支持更多场景和指令，并且响应速度更快。此外，石头G20的控制按键集中在主机上，而科沃斯地宝T20 PRO则在主机和基站上都设有按键，方便在没有手机或语音助手的情况下进行操作。

无论是石头G20还是科沃斯地宝T20 PRO，它们都提供了全自动的扫地机清洁服务，包括准备工作、边拖边补水、拖布回洗、自动集尘、自动清洗拖布和自动烘干等一系列功能，完全解放用户的双手，减轻清洁工作负担，提升生活幸福感。两台扫地机在实际体验中表现出色，具有各自的优点，如石头G20的小巧设计、自动添加清洁液模块和对小米生态的兼容适配，以及科沃斯地宝T20 PRO扫地机的快速建图速度、高效集尘、优秀的热水清洗效果和方便的语音交互功能。考虑到定价，科沃斯地宝T20 PRO扫地机在性价比方面更具优势。