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刘备作为三国时期的重要人物，他在割据蜀地、对抗曹魏的过程中，确实让很多平民百姓付出了生命和财富。然而，刘备选择抵抗而不是归顺曹魏，是有其复杂的原因和动机的。

首先，刘备抵抗曹魏的目标并不仅仅是为了个人的复兴汉室的愿望，更是为了维护天下百姓的利益和安定社会的目标。刘备虽然没有直接归顺曹魏，但他始终保持着对汉朝传统的忠诚和对百姓的关切。他希望能够统一天下，恢复汉室的统治，为人民带来和平和稳定。如果刘备选择归顺曹魏，那么他可能就会失去了追求这一目标的机会。

其次，刘备在选择抵抗曹魏之前进行了深思熟虑，考虑到了当时的政治和地理因素。刘备深知曹魏的统治势力在中原地区极为强大，而自己的基础主要在蜀地，无法与之抗衡。所以，他决定以蜀地为根据地，通过与吴国联盟的方式，形成三分天下的局面，以便与曹魏抗衡。虽然这个决策会带来一定的战争和牺牲，但他也认为这是实现大一统的必要手段。

此外，刘备对于国家和个人的追求多次得到了诸葛亮的教诲和指导。诸葛亮作为刘备的谋士，深知刘备的仁德，但也明白实现大一统的道路并不容易。他指导刘备要以仁德征服人心，但也要采取一些军事手段来保卫自己的势力。因此，刘备的抵抗并不是盲目的顽固坚持，而是在综合考虑了各种因素之后做出的决策。

最后，刘备的所作所为也深受当时历史背景和人文精神的影响。三国时期是一个割据混战的时代，各方势力争夺天下，刘备难以置身事外。他不仅有自己的个人愿望和责任，也受到了社会风气和道义观念的束缚。在当时的社会背景下，一个强大的君主领导的统一政权被视为理想目标，所以刘备也不得不努力去争取。

刘备选择抵抗曹魏而不是归顺，是因为他有自己坚定的目标和追求，深思熟虑并充分考虑了政治、地理、个人道义和社会背景等方面的因素。尽管这个决策带来了一定的牺牲，但他也是基于追求天下和人民利益的目标。刘备坚持抵抗的过程中，虽然在军事行动中造成了一些平民百姓的牺牲，但他也努力通过仁政来减轻人民的痛苦，并为后人树立了榜样。