近 日，印度国防研究与发展组织 (DRDO) 宣布在验证试验期间成功完成制导皮纳卡多管火箭系统 的飞行测试。这些测试分三个阶段在不同的野战射程中进行，评估了系统在齐射模式下对多个目标交战的射程、准确性、一致性和射速。作为印度陆军火炮现代化努力的一部分，该系统现已准备好大规模生产和部署。

制导皮纳卡是皮纳卡多管火箭炮的精确打击变体，完全在印度设计和开发。它的开发涉及武器研究与发展机构（ARDE）、伊马拉特研究中心（RCI）、国防研究与发展实验室（DRDL）、高能材料研究实验室（HEMRL）和验证与实验机构（PXE）之间的合作。火箭由经济爆炸有限公司（EEL）和印度弹药有限公司（MIL）制造，而塔塔先进系统有限公司（TASL）和拉森与图布罗（L＆T）则生产发射器和电池指挥所。该系统集成了先进的导航、制导和控制技术，利用 GPS/NavIC 惯性导航，精度在 30 米以内。

最初的皮纳卡多管火箭炮采用射程约 40 公里的非制导火箭，旨在瞄准部队集中地或基础设施等大面积区域。相比之下，制导皮纳卡将射程扩大到约 75 公里，同时增加了精确瞄准能力，使其适合指挥中心或防御阵地等高价值目标。有效载荷也有所不同：皮纳卡多管火箭发射系统可发射各种弹头，包括高爆炸药和子弹药，而制导皮纳卡则使用专门的弹头以最大限度地减少附带损害。两个系统共享一个通用平台，但针对不同的操作需求进行了优化，Guided Pinaka 提供了增强的范围和准确性。

Pinaka 最初是为了取代俄罗斯 BM-21 而开发的，自 1986 年问世以来经历了重大升级。早期型号，如 Pinaka Mk-I，射程为 37.5 公里，而较新的版本，如增强型 Mk -I和Mk-II将射程延长至75公里。 Guided Pinaka 变体通过轨迹修正系统将射程进一步增加到 90 公里，目前的目标是将射程扩大到 120 和 300 公里。

该系统由多个部分组成，包括每个炮组六辆发射车（每辆配备 12 枚火箭）、六辆装填补给车、六辆额外补给车以及两辆带火控系统的指挥所车。由六个发射器组成的连可以在 44 秒内发射 72 枚火箭，覆盖面积约为 1,000 x 800 米。操作模式包括自主、独立、远程和手动，提供部署灵活性。这些发射器安装在 Tatra 卡车等高机动性车辆上，具有 NBC（核、生物、化学）防护和射击和滑行功能。

皮纳卡系统自卡吉尔战争以来一直投入使用，有效地瞄准了敌方阵地。从那时起，印度陆军稳步采用该系统，并在私营和公共部门实体之间共享生产，包括 Yantra India Limited、Solar Industries、Bharat Earth Movers Limited (BEML)、TASL 和 L&T。提高产量的努力包括根据技术转让协议与私营公司建立伙伴关系。

最近的发展包括增程型和制导型。 Mk-II 的最大射程为 75 公里，而增强型和制导版本正在进行的试验旨在标准化 Mk-II 以实现更广泛的部署。该系统可容纳各种弹头，包括高爆破片弹头、集束弹药和反坦克弹头，爆炸机制包括接触引信和近炸引信。

印度陆军目前有四个皮纳卡团，并计划增加更多团。 2020 年订购了 6 个 Mk-II 变体团，更多的将取代 BM-21 Grad 等旧系统。 Pinaka 也引起了国际社会的兴趣；亚美尼亚根据最近的一份合同采购了四个发射器和制导火箭。其他国家，包括印度尼西亚、尼日利亚和法国，也表现出了兴趣，法国陆军正在评估该系统是否有可能纳入其军火库。