自俄乌战争以来，带着炮弹、手榴的的小型攻击无人机，以及神风无人机，成为战场上的最大不确定因素，许多坦克、装甲车毁于无人机的攻击下。 这迫使坦克、装甲车额外增加「顶棚」，但是毕竟不是个根治方法。 现在国防承包商「阿蒂斯」（ Artis）公司， 推出了「哨兵」主动防护系统（Sentinel APS），它能够防御来自上方的攻击。

APS主动防护系统，是一种专门给车辆载具使用的小型防空设备，它是由小型的雷达、判断电脑、拦截弹组合而成，以色列是该领域的领先者，比如拉斐尔公司（Rafael）的「战利品系统」（Trophy APS），安装在以色列梅卡瓦4型坦克（Merkava Mk IV）上，过去十几年，拦截上万枚反装甲火箭弹，成功率极高。 然而在加沙的战争中，竟发生无人机从上方击毁梅卡瓦坦克的情况，显示正上方是主动防护系统的防护死角。

既然有需求，那么就有厂商提出相应的产品。 防卫新闻（ Defense News）报导，阿蒂斯公司提出了「哨兵」主动防护系统，特别强化化顶部方向的攻击。 阿蒂斯公司表示，“哨兵”可以保护车辆和基础设施，免受所有直接火力威胁，包括坦克炮弹、反坦克飞弹、火箭推进榴弹和徘徊弹药（也称为爆炸无人机）

该公司多年前，曾经提出「铁幕」主动保护系统（ Iron Curtain APS），不过并未通过美国陆军的测评。 美国陆军称，虽然「铁幕」在概念上可行，但要让系统成熟需要花费太多时间和金钱，所以最终选择了以色列的「战利品」。

阿蒂斯公司总裁布莱德利（Keith Brendley）表示，哨兵是基于铁幕的研发经验而改进的防卫系统，它的威力比铁幕强很多很多倍。 而且操作员还可调整射弹，根据传感器数据进行实时调整。

他补充说，该设计还允许拦截器向上、向下或是其他角度发射，并且不需要位于车辆上非常靠近传感器的位置。

不过，目前还未看到哨兵的完整模样，所以并不知道它的设计方向。 铁幕则是一种方框的设计，传感器、系统电脑、射弹都整合到方框里，依照其设计，确实很容易改成向上的发射角度。