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“行泊一体”是智能汽车迈向高等级自动驾驶的必经阶段，从当下的L2级开始向L3、L4级发展，高速和低速融合，跨域的场景融通，是必然发展趋势。
用通俗的话来说，就是给汽车设置一个目的地之后，汽车能够自动从车位上跑出来，自动穿越停车场，在楼下接上用户，在城区道路和高速道路上自动完成智能驾驶，在到达目的地之后，用户直接下车，汽车自己在停车场泊车入位。业界将这种打通高速/城市驾驶和泊车场景的新技术称为“行泊一体”。
在2023年汽车电动化与智能化技术国际论坛上，2023新能源及智能网联汽车金源奖正式颁布，“极越智能驾驶行泊一体系统”荣获2023“新能源&智能网联汽车年度优秀关键技术”大奖。
需要强调的是，极越智能驾驶行泊一体系统并非是一种未来技术愿景，或者是遥遥不可待的期货，而是已经在极越01上实现落地，开箱即可用的高阶智驾技术。
那么，极越凭什么获奖？极越为什么要做行泊一体？行泊一体的难点在哪里？能带来哪些体验和改变？
我们先聊第一个问题，极越凭什么获奖。
“金源奖”是一项赫赫有名的国际大奖，由国际汽车工程师学会（SAE International）、中国机械国际合作股份有限公司等单位联合发起，旨在加速发展智能电动汽车供应链核心零部件及优秀关键技术，打造世界级汽车零部件企业，具有极强的行业影响力。
自2018年首次设立以来，金源奖已经成功举办了6届。本届金源奖评选历时近2个多月，重点聚焦电驱动系统、半导体芯片、智能电子、高压系统、转向系统、智能驾驶技术（感知、定位、控制）、智能座舱等前沿技术领域。
极越能够拿到金源奖，既是其高阶智驾实力的体现，也是对用户用车需求的前瞻洞察和快速响应。要知道，当前车企的发力点是城市NOA，并非泊车场景，且城区智驾也没有和泊车实现打通。
“行泊一体”作为打通高速、城市、泊车三大场景的高阶智驾技术能力，相比单一场景，无疑是要领先一个身位。极越自成立之初就一直在说自己的高阶智驾是“多域融通”，能够做到高速、城市、泊车的无缝衔接，其背后的支撑就来自于“行泊一体”。
凭借着出色的智驾实力和机械素养，极越01已经获得2023汽车工业品质创新巅峰奖，这是极越在一个月内连续二次获得汽车行业大奖。
第二个问题，极越为什么要做“行泊一体”？
实际上，不是极越为什么要做“行泊一体”，而是行业必须要这样做。
“行泊一体”是智能汽车迈向高等级自动驾驶的必经阶段，从当下的L2级开始向L3、L4级发展，高速和低速融合，跨域的场景融通，是必然发展趋势。在更高级别自动驾驶系统中，行泊一体就是必备的“基础技能”。从用户体验角度来说，行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，能够给用户带来多个不同场景之间无缝衔接的、丝滑的智能驾驶体验。
“行泊一体”的强场景覆盖能力，还可提高社会交通效率并节约能源。智能导航驾驶辅助可减少车辆道路行驶时间和道路占用时间，提高道路利用率，缓解交通拥堵。AVP代客泊车可以使车辆在有限的停车位上更高效地停放，减少寻找停车位的时间和车辆排队等待的情况，从而减少找车位时间、提高泊车效率、降低能源消耗。这将对城市交通拥堵和停车难问题产生积极的影响。
简单的一句话总结，没有行泊一体，就没有所谓的高等级自动驾驶，无人驾驶更是无从谈起。
第三个问题，发展“行泊一体”的难点在哪里？
开发“行泊一体”困难主要来自场景端和技术端。
在场景端，整车企业要有足够强的智驾实力，能够打通高速、城市、泊车三大场景，目前能够将这三大场景全部落地的车企，只有极越和小鹏两家。
在技术端，由于智驾域和泊车域属于不同的域控制器，“行泊一体”方案要求车企在底层技术上实现全域融合，实现统一的感知和决策。
极越能够实现“行泊一体”，首先是百度Apollo高阶自动驾驶原子化能力和安全体系赋能，其次极越的智能化架构JET，是极为先进的电子电器架构，从底层上支持了整车的全域融通。
极越01高阶智驾的核心功能是点到点领航辅助PPA，可提供高速、城市、泊车等多场景下的高阶智能辅助驾驶能力。在PPA启动状态下，极越01可以在高速和高架中，完成自主变道超车、上下匝道、轻松避障等一系列场景。在城市道路中，还能够实现精准识别斑马线、红绿灯，完成礼让行人、无保护左转、避让非机动车等能力。此外，极越01的代客泊车AVP已经实现量产交付，也是全球唯一一个具备车外语音控车泊车的智能汽车，并成为全球第一款成功挑战机械车位的车型。
前几日，在某媒体举办的中国智驾大赛上，极越01作为唯一一款采用“纯视觉”智驾方案车型，与小鹏G6、极狐阿尔法S Hi版、阿维塔11、问界M5智驾版等主流高端智驾车型一同决战雨天城市NOA，取得了第二名的优异成绩，接管次数与第一名小鹏G6持平。
这并非极越01的最强的战绩。作为全球首款汽车机器人，极越01是全球首款依靠“纯视觉”感知算法，“全程0接管”跑通中国复杂城市道路的智能汽车。BEV+Transformer的“纯视觉”方案已经在极越01上实现了国内唯一量产。
根据规划，极越将在明年1月份，在BEV+Transformer基础上再通过OTA升级更新OCC占用网络技术，极大提升异形障碍物识别能力和场景泛化能力，并实现BEV+Transformer+OCC的“纯视觉”高阶智驾完整技术体系，拉高“纯视觉”高阶智驾上限。目前为止，全球仅有两个品牌率先采用了“纯视觉”智驾方案，极越是其中之一。
除了需要打通高速、城市、泊车三大场景外，“行泊一体”在技术上还需要做到全域融合。这是因为当前绝大多数的车企在驾驶域和泊车域使用了两套截然不同的硬件方案，分别对应不同的感知系统和算法系统。驾驶域只能调用行车的芯片和传感器，比如前视相机、毫米波雷达，泊车域也只能调用泊车的芯片和传感器，比如鱼眼相机、超声波雷达。
这意味着，当一套系统运转时，另一套的硬件就会闲置，更重要的是这些重叠的硬件不仅降低系统运行的效率，还增大了整车成本。
极越的突破性在于使用了统一的感知架构、赋能高速、城市、泊车三个应用场景，基于BEV神经网络相关算法与框架创新设计，实现多摄像头输入同雷达输入在BEV的特征级时空融入，直接支持实时道路结构感知、动静态障碍物及OCC技术（Occupancy）感知及预测，为自动驾驶提供更大视野，并且能够并行地完成多项感知任务，统一架构极大地提升了系统的总体处理速度、降低了延时和系统资源消耗。
统一的全域感知架构还能高效的完成数据训练、场景泛化，重点解决感知数据质量、准确性、长尾、及数据量问题，提高障碍物识别、道路结构建模的性能。智能驾驶归根结底还是由数据驱动，只有解决了数据问题，才能验证并驱动技术的成熟度，不断提高泛化能力，实现更多的场景覆盖。
目前，极越的行泊一体系统已支持高速域、城区域、以及泊车域多域融通，在极越01量产车型上已实现开箱即可用。为了将高阶智能人人可享，极越01全系车型价格起售价仅为21.99万元，置换用户还可在降价基础上再减5,000元。对于已提车老用户，极越将根据最新车型售价给予3万元差价的现金补偿。
相信，随着车辆销售量的急速增长，越来越多的用户将亲身体验其带来的价值。极越纯视觉的行泊一体系统也将会引领国内该领域技术和应用的快速发展。
