2025年3月6日，日本海上自卫队在川崎重工神户造船厂举行了“雷鲸”号柴电攻击潜艇（SS-516）的服役仪式，随即被编入广岛县吴海军基地的第一潜艇舰队第一潜艇中队。“雷鲸”号是“大鲸”级柴电攻击潜艇的第4艘，与旧型号相比拥有更优秀的探测和反探测能力。
据日本海上自卫队介绍，“大鲸”级柴电攻击潜艇的建造成本约为702亿日元，艇员编制为70人，总长84米，型宽9.1米，吃水10.4米，标准排水量为3000吨，比之前大家熟知的“苍龙”级稍微重一些（标准排水量为2950吨）。此外，“大鲸”级首次设立了女性专用舱室。
“大鲸”级柴电攻击潜艇的名字中都加入了“鲸”字，延续了之前日本海上自卫队潜艇的“潮”和“龙”系列。值得一提的是，“雷鲸”号的名字是日本海上自卫队首创，从未被旧日本帝国海军使用过，这也是第1艘以这种方式命名的日本海上自卫队舰艇。
“雷鲸”号配备了2台新型川崎12V 25/31柴油发动机，水下最高航速为20节，与前3艘“大鲸”级柴电攻击潜艇使用的川崎12V 25/25SB柴油发动机相比，输出功率更高。这种新型柴油发动机与改进后的通气管系统兼容，使发电效率得到提升。
日本海上自卫队称，“大鲸”级柴电攻击潜艇全部配备了锂离子电池，取代了铅酸电池，就像最后2艘“苍龙”级柴电攻击潜艇“凰龙”号（SS-511）和“斗龙”号（SS-512）一样。截至目前，日本是唯一一个将锂离子电池应用在潜艇上的国家，而韩国预计将成为第二个。
为了增强探测能力，“大鲸”级柴电攻击潜艇配备了ZQQ-8声呐系统，基于光纤阵列技术，在性能上优于“苍龙”级的ZQQ-7。“大鲸”级还采用了新的战斗管理系统，结合先进的综合传感器、指挥控制系统和武器交战系统。如前所述，“大鲸”级还采用新型通气管系统，可以减少信号特征。
“大鲸”级柴电攻击潜艇配备了6具533毫米HU-606鱼雷发射管，可发射日本最新的国产18式鱼雷，这是89式鱼雷的换代产品，在推进系统、目标探测和信息处理等多个方面进行改进。此外，“大鲸”级柴电攻击潜艇还可以发射UGM-84“鱼叉”Block 2反舰导弹，最大射程220公里。
第一艘“大鲸”级柴电攻击潜艇“大鲸”号（SS-513）于2022年3月服役，第二艘“白鲸”号（SS-514）于2023年3月服役，第三艘“迅鲸”号（SS-515）于2024年3月服役。第五艘“长鲸”号（SS-517）于2024年10月下水，预计将在2026年3月服役。
日本海上自卫队称，中国海军的第三艘航空母舰“福建”号预计在2025年服役，届时将与“辽宁”号和“山东”号组成三航母编队。因此，中国海军将会更频繁地穿越日本和菲律宾之间的所谓“第一岛链”，极有可能在日本周边的西太平洋增加活动次数。
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