当人类还在探索科技的无限可能时，北京人形机器人创新中心已经迈出了一大步。4月27日，这个位于北京经开区的创新中心发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，它能以6公里/小时的速度稳定奔跑。
“天工”不仅仅是一个机器人，它是人类智慧的结晶，是科技进步的象征。它的身高163厘米，体重仅43千克，配备了多个视觉感知传感器和每秒550万亿次操作算力的高精度惯性测量单元（IMU）及3D视觉传感器2。这些高端配置使得“天工”在运动控制上已经解决了基本问题，能够在复杂环境中更快速、更拟人地行走和奔跑。
此外，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，这一突破性技术不仅提高了定位精度，还改善了非结构化环境的适应性差的问题，为规模化商业应用铺平了道路 。
在发布会上，“天工”为观众带来了一场精彩的“演出”，展示了其对各种地形的强大适应性。无论是斜坡还是楼梯，即使在盲视情况下，它都能平稳通过，对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。这不仅是一场展示，更是对未来的一次宣言：机器人将与人类并肩，共同开拓未来的新天地。
