国内近年来关于包括飞行汽车和eVTOL（电动垂直起降飞行器）在内的“低空经济”概念持续火热，伴随政策出台和厂商的动作也持续发酵。

日前，华为技术有限公司公开一项名为“飞行机器人”的发明专利。国家知识产权局官网披露，该专利于2022年9月26日申请，公开号为CN117755470A，申请人为华为技术有限公司，发明人为陶秋阳、王波、赵耀、杜鹏。

专利摘要显示，本申请提供一种飞行机器人包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器。

当气囊内充入了气体，设定X轴、Y轴、Z轴的三维坐标轴，Z轴的方向为气囊的高度方向。

第一推进器连接气囊。四个第一推进器连接气囊的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面内。

每相邻的两个第一推进器为相对于X轴或Y轴对称设置。沿X轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于X轴对称，且均不平行且不垂直所述X轴。

沿Y轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于Y轴对称，且均不平行且不垂直所述Y轴。

通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人的水平方向的前后左右四个维度的自由移动以及围绕Z轴的转动。

华为此番公开相关专利，也让大家看到产业界对“低空经济”这一新兴领域的信心。

那么，什么是“低空经济”？

“低空经济”是指一般在垂直高度1000米以内、根据实际需要延伸至不超过3000米的低空空域范围内，以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为索引，带动相关领域融合发展的综合性经济业态，由低空制造、低空飞行、低空保障和综合服务等构成，辐射面广、产业链条长，涉及直升机、无人机、飞行汽车等多种飞行器产业链，产业链上游包括原材料、核心部件、辅助部件等领域，中游由低空制造、低空保障和配套服务等领域构成，下游包括低空交通、低空物流、低空旅游、低空运动、低空巡检等各种行业应用场景。

目前，与低空制造相比，华为此前还在低空保障的5G-A通感一体化技术（通信+感知）上耕耘多年。

2021年12月，华为在北京怀柔外场完成了全球首个面向5G-Advanced通信感知一体技术验证；2023年5月，华为联合移动等，基于5G-A通感一体网络的无人机感知技术在深圳华为坂田5.5G Park测试成功，在国内首次实现5G-A立体感知网在低空环境下的无人机航迹精准追踪、非法入侵探测、电子围栏等多场景验证。

值得一提的是，工信部等4部门近日印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024—2030年）》，提出到2030年，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，形成万亿级市场规模；4月1日，工信部赛迪研究院还发布了《中国低空经济发展研究报告（2024）》称，2023年中国低空经济规模达5059.5亿元，增速达33.8%，乐观预计，到2026年，低空经济规模有望突破万亿元。

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来源：电子工程专辑 、 52RD等