开车最忌讳注意力不集中
如果驾驶员在车辆偏离道路时不能及时反应
带来的安全隐患可是无法估量的
当车辆偏离车道
或者与车道边界、侧前方或侧后方来车
有碰撞风险时
紧急车道保持辅助系统能在关键时候
为我们的安全驾驶增加一道“防线”
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什么是紧急车道保持辅助系统？
紧急车道保持辅助系统，即ELKA（Emergency Lane Keeping Assist）：系统通过传感器识别前方道路上的车道线、路沿及相邻车道其他车辆信息。当自车有偏离车道风险时，系统通过对转向系统的控制，降低车辆偏出道路实线或道路边沿的风险，也可以降低与自车盲区监测范围内的后方来车或对向来车发生碰撞的风险。
工作车速范围：60-150km/h（不同车型速度范围不同，以实际车型用户手册为准）。
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如何开启紧急车道保持辅助系统？
通过多媒体设置界面开启/关闭功能软开关，系统将默认上一次的设置状态。
开启/关闭方法：多媒体 →DiPilot →驾驶辅助设置界面 →开启/关闭紧急车道保持辅助功能。
ELKA功能工作状态说明
触发状态：紧急车道保持辅助功能处于激活状态，组合仪表会显示绿色图标闪烁，弹窗文字提示功能开启，并伴随声音提示。
故障状态：紧急车道保持辅助功能处于故障状态，组合仪表会显示黄色图标，弹窗文字提示功能受限。
当自车无意识离开车道并可能与邻道对向来车碰撞时，系统融合前视摄像头和前置毫米雷达的数据来测量车辆相对于车道边缘和邻道对向车道车辆的距离和方位以及相对车速，并通过控制方向盘阻止自车越过车道线，有助于防止自车在任何两个相邻车道上与对向来车发生的前向碰撞。
当车辆无意识偏离车道或者驾驶员开始变换车道时起作用，如果有车辆从邻道后方驶入盲区并造成碰撞威胁时，系统结合前视摄像头和后方角雷达的数据来探测邻道后方来车，判断和目标车辆之间是否有潜在的碰撞风险，并通过控制方向盘阻止自车越过车道线，从而实现控制车辆保持行驶在当前车道。
使用该功能有哪些注意事项？
▶ 若驾驶员开启转向灯且向转向灯方向进行变道，紧急车道保持辅助功能将被抑制；
▶ 若驾驶员压线行驶，车道线不明显或被污垢/积雪盖住时，紧急车道保持辅助功能可能被抑制；
▶ 车道过窄，车道数增多或减少，短时变换标线，如匝道或高速公路出口，或者车道线穿行复杂时，紧急车道保持辅助功能可能被抑制；
▶ 若行驶在陡坡或弯曲道路上，与前车距离过近或前车遮挡了车道标线，紧急车道偏离辅助功能可能被抑制；
▶ 紧急车道保持辅助功能受天气和道路环境等若干因素影响可能会失效。
互动有礼
当车道线不明显时
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