剑龙看起来笨笨的不是很协调，它们的后脚有三根脚趾，前脚则有五根，剑龙的后脚比前脚更长，也更强壮，它们的尾部高于地面许多，而头部则接近地面，它巨大的体型脑袋却非常小，主脑只有一个核桃大小，重约80克。庞大的剑龙是不可能仅靠如此微小的大脑生存，古生物学家猜测剑龙应该有两个大脑，一个在它的那个小小脑袋里，另一个则在它的臀部区域，那里拥有较大的通道，能够提供一个比颅腔大二十倍的构造给副脑，副脑的作用是主要管腿部和尾部的运动，也可以在剑龙遭受肉食恐龙攻击时指挥反击，当肉食恐龙面对剑龙时，它才会真正的发现一个脑子根本不够用。

剑龙的背上长有17块大宝剑一样的板状骨板，这些看起来很酷的古板，除了帮助剑龙的身体调节体温以外，就只能吓唬人了，它尾巴的尖刺才是真正的防身武器，这些尖刺可以达到60至90厘米，尖刺伸出的方向与尾部呈水平状，建龙性情温顺，以群体游牧的方式和其他植食性恐龙，如梁龙一起生活，它们经常会受到宿敌异特龙的威胁，异特龙是侏罗纪时期智商最高的肉食性恐龙之一，剑龙虽然是吃素的，但绝对是你惹不起的爸爸，如果异特龙敢轻易靠近，那么剑龙的尾巴就会拍一拍你那充满智慧的小脑袋。剑龙尾端的化石痕迹，证明了这些尖刺在战斗中的作用，另一个有力证据就是异特龙椎骨上发现了刺穿口与剑龙的尾字相符合，但是在侏罗纪晚期的剑龙对剑龙有致命威胁的可不止异特龙。