PS-1是日本新明和工业公司研制的反潜巡逻水上飞机。1966年1月，日本新明和工业公司接受一项合同，为日本海上自卫队研制新型水上反潜机。PS-1第一架原型机于1967年10月5日首次试飞。第二架原型机于1968年6月14日首次试飞。新明和公司为基本型水上飞机编号SS-2，水陆两用型为SS-2A，海上自卫队为其编号为PS-1。US-1是PS-1的改进型.侧重于执行搜索和救生任务。日本海上自卫队现装备US-1型水上搜索与救援飞机10架。US-1型机于1970年6月开始设计，1975年3月6日交付第一架飞机，1975年7月交付第二架，1976年2月交付第三架。
PS-1水上反潜巡逻机空重26300千克，正常起飞重量36000千克，最大起飞重量43000千克，最大平飞速度（1525米高度）547千米/小时，巡航速度（1525米高度）（四发）426千米/小时，（双发）315千米/小时，着水速度87千米/小时，失速速度75千米/小时。最大爬升率（海平面）690米/分钟，离水滑跑距离250米，着水滑跑距离180米。PS-1水上反潜巡逻机正常航程2168千米，最大转场航程4744千米，续航时间15小时。
为提高反潜能力，新明和工业公司为PS-1水上反潜巡逻机设计了较高的抗浪性，可在浪高3米、风速25米/秒的情况下顺利着水，把大型提吊式声呐放到150米深度进行搜索。PS-1的大型提吊式声呐作用半径27.8千米，包括主动和被动两种形式的声呐。PS-1水上反潜巡逻机着水每次放下声呐搜索6分钟然后收起声呐飞到55.6千米远的前方再着水，连续20次，搜索距离达1110千米。这样可以迅速、准确地测出潜艇的位置，用机载武器实施攻击。
