617年，李渊要起兵，让长安的女婿柴绍来太原，柴绍担心老婆平阳公主，平阳却说：“郎君先行，我自有办法。”不久之后，她做了一件事，震惊了李渊和柴绍！改变了隋唐的历史！
平阳公主既没有藏起来，也没有逃跑，而是赶回陕西鄠hù县（今天陕西户县）的庄园，变卖了家产，然后用这笔钱招兵买马。既是响应父亲李渊的起兵，也是为了接下来做好内应的准备。
当时长安附近的起义军非常复杂，作为一名女子，平阳公主却丝毫不乱，首先派家童马三宝去劝说人数最多的一个首领何潘仁：“唐王（李渊）的兵马不久就到，你归附我们是最好的选择。”
作为西域商人的何潘仁，权衡再三，虽然自己手下有三万人，但和李渊的正规军根本不能比，再加上李渊名气大，归附他的肯定很多，现在杨广在扬州，李密一直在攻打东都洛阳，说不定李渊真能趁乱入主长安。
何潘仁答应归附。
另外一支有一万部众的首领李神通，是李渊的堂弟，自己人。
接着，平阳公主当即命令何潘仁和李神通联合攻打鄠县。
然后，再说服了余下几股义军李仲文、向善志、丘师利等首领，建立了统一战线。
当李渊一路颇为顺风地挺进关中时，平阳公主也在长安外围一路攻城略地。
先后拿下了周至、武功、始平等地，平阳公主下令：“不得侵害百姓！”
于是，很多少壮来投，她麾下很快聚集了七万人。
李渊知道后，大吃一惊：“柴绍，你快去秦岭迎接她。”
李世民到达渭北，平阳公主和柴绍率领一万人来和他会师，李渊欣喜下令：“你们各置幕府，可以拥有自己的直属部队。”
平阳公主道：“我的部队番号，就叫娘子军吧。”
她的所作所为，大大增强了李渊入主长安的可能，为李渊的胜利、唐朝的建立，做出了杰出贡献。
623年，平阳公主由于常年征战操劳去世，李渊十分悲痛，她虽然只是李渊的第三个女儿，但却是唯一嫡出的女儿，平阳公主和李建成、李世民、李玄霸、李元吉一样，都是皇后窦氏所生，都有鲜卑血液。
“明德有功为昭，谥公主为昭，按军礼下葬。”李渊如此吩咐。
平阳昭公主的葬礼极为隆重，有羽葆鼓吹、虎贲甲卒，由军队直接举行葬礼。
有太常官员说：“妇人下葬从来没有鼓吹的，按照礼法，这样不妥。”
李渊反驳：“平阳昭公主是开国女将，就应该以军礼下葬。”
于是，平阳公主成为了封建历史上第一个也是唯一一个以军礼下葬的女人。
在今天的太行山脉西侧，有一座关隘，也是长城第九关，名叫娘子关。
而它之前的名字是苇泽关，因为平阳公主率领娘子军在此驻扎过，所以就改名为娘子关了。
