努尔哈赤称王时，从子侄中挑选了四人，命名为和硕贝勒，为四大贝勒，又称四大王。后期，又加了四个小贝勒，又称四小王。这也是努尔哈赤的八和硕贝勒，都是天下名将，特别是四小贝勒，为大清一统立下了汗马功劳。

大贝勒代善，努尔哈赤的第二个儿子，长子被谋害后，被任命为王位的继承人。后来因通奸和虐待子嗣而被免，但仍然是四大贝勒的领袖，在努尔哈赤去世后，他作为爱新觉罗家族的首领，手持两红旗，是一支重要的力量。

二贝勒阿敏，舒尔哈齐次子，努尔哈赤非常看重他。他归属镶蓝旗，英勇作战。却在皇太极时投降，丢掉关内四城，被囚禁至死，可以说是威权道路的牺牲品。

三贝勒莽古尔泰，努尔哈赤五子，打仗非常勇猛，多次建立战功，统领正蓝旗，皇太极统治时期，被贬斥，后忧郁至死，虽然比阿敏强点，但其正蓝旗也依旧被重组。

四贝勒皇太极，努尔哈赤八子，他可以说是大清第一个皇帝。在位时，加强了君主专制，进行改革，使清朝逐渐摆脱基层队时期，拉开了大一统王朝的序幕。

四小贝勒阿济格，努尔哈赤的第十二个儿子，统领镶黄旗，同样他也是善战勇猛，凭借靖远将军之名一齐统一了南方。之后，他试图摄政，死于监禁。

四小贝勒多尔衮，努尔哈赤的第十四个儿子，顺治初期是摄政王，是当时的清朝实际统治者，可以说是清朝的奠基人。死后却被顺治挫骨扬灰。

四小贝勒多铎，努尔哈赤的第十五个儿子，他在战斗中英勇无畏，授予正黄旗。进入中原后，是第一位统一江南的将军。后也因杀戮过重，壮年而亡。

四小贝勒济尔哈朗，舒尔哈齐六子，济尔哈朗小时候就被努尔哈赤带到自己的宫中生活抚养，而且与皇太极特别交好，后替其兄阿敏接任镶蓝旗，他生平谨慎，晚年又帮助顺治帝清理了多尔衮，位极人臣，故无论他生前还是死后，都备极荣光。