在宇宙之中，与地球距离最近的行星就是位于地球轨道内侧的金星了，同时，金星也是外表与地球最为相似的行星。
金星的质量约为地球质量的81.6%，体积更是接近地球的95%，距离近再加上高度的相似性，使得人们一直怀疑金星有着与地球类似的宜居环境，甚至上面可能已经存在有生命。为了印证这些猜想，从上世纪60年代开始，前苏联就先后发射了多个针对金星的探测器，试图揭开金星的真面目。第一个尝试在金星地表着陆的探测器是1967年6月12日发射的金星4号探测器。
由于最初人们对于金星上的情况几乎一无所知，所以金星4号探测器并没有针对金星的环境做出特别的设计，这导致它的探测使命很快便提前结束了。
在金星4号探测器最初进入金星大气时，大气压力与地球是比较接近的，此时探测器的速度大概在每小时4万公里左右，很快探测器所传回的数据就显示大气压力正在迅速增加，在气压达到地球的十几倍、温度超过200摄氏度时，随着“嘣”的一声，金星4号彻底与地球失去了联系。
虽然金星4号的探测任务提前结束了，但人们也因此了解到金星上的环境并不像人们想象的那么美好，甚至可以说是有些恐怖。
针对金星4号传回的数据，科学家们很快对金星5号进行了改进，主要是提高了它的耐高温能力以及抗压强度，不过从外观上来看，它与金星4号依旧非常相似。1969年1月5日，金星5号成功发射，吸取了前一次的教训，这一次金星5号的下降速度大幅减缓至了每小时18公里。这一次金星5号的下落过程持续了53分钟，最终在距离金星表面25公里左右的位置与地球失去了联系。
金星5号最终传回的数据显示当时的大气压为26.1个标准大气压。
此后，科学家们综合前两次的探测数据，重新设计制造了一款新的探测器，名为“维纳拉7号”，相比之前的探测器，维纳拉7号要坚固很多，据说可以承受约180个大气压。1970年12月15日，维纳拉7号成功发射，在进入金星大气层后，探测器开始减速并缓慢展开了降落伞，终于成功实现了在金星表面着陆，这也是人类历史上第一次有探测器在金星上实现软着陆。
维纳拉7号在金星表面恶劣的环境之下工作了23分钟，其传回的数据显示金星表面的大气压强是地球的90倍，温度在500摄氏度左右，风速约为每秒2.5米。
这些数据让人们大为震惊，原来地球的邻居金星，不仅不是一颗与地球相似的宜居星球，对于生命体而言，甚至可以称得上是一颗地狱行星了。有了金星表面充足的环境数据，人类再研制金星探测器就相对容易多了，于是在维纳拉7号之后，科研人员进一步加强了金星探测器的抗压和耐高温性能，以致后来发射的维纳拉8号、维纳拉9号等，都实现了在金星表面成功着陆。
历史上在金星表面工作时间最长的就是金星13号探测器了，它在金星恶劣的环境之下持续工作了127分钟，期间还进行了一系列科学分析，比如对金星土壤进行取样分析。
现在人们不仅对金星表面的环境有了一个大致的了解，对于金星大气的组成、岩石的基本情况也都有了一定的认知，除此之外，金星13号探测器还拍摄了一张金星表面的彩色全景照片，这张照片也成为了迄今为止人类历史上拍到的最清晰的金星地表图像。
