按照相关国家标准,智能驾驶分为辅助驾驶和自动驾驶两个阶段。
辅助驾驶阶段的特点是:环境感知、动态驾驶决策,车辆操控需要智能驾驶系统和驾驶员共同完成。
自动驾驶则是在一定限制条件下,或者没有任何限制统条件下,智能驾驶系统可以独立完成动态驾驶的环境感知、决策、控制等全部工作。
自动驾驶的初级阶段,智能驾驶系统还会经常发出接管请求,驾驶员必须及时接管。
自动驾驶的中级级阶段可以不用接管。
自动驾驶的高级阶段可以没有驾驶员,车辆可以没有方向盘。
自动驾驶的终极目标是车路协同的自动驾驶。
利用云计算、大数据模型、和高速度的无线通讯物联网技术,保证自动驾驶的汽车及时、准确的获得更全面的路上其它车辆、道路等信息,做出更安全、高效的决策。