家庭用户核心需求与痛点
1. 高效清洁：处理日常地面维护（灰尘、毛发、碎屑）及顽固污渍（咖啡渍、油渍）。
2. 智能交互：简化操作，支持语音控制、APP远程管理，自动适应不同房间需求。
3. 低干扰设计：安静运行（<60dB）、避障能力（家具、玩具、宠物），适应复杂家居环境。
4. 卫生与健康：除菌消毒功能，避免二次污染，适合有宠物或小孩的家庭。
技术配置建议
1. 导航与避障
- 激光雷达导航（LDS+SLAM）：推荐中高端机型，建图精度高，适合多层复式家庭。
- 视觉导航（AI摄像头）：成本较低（如小米扫地机器人），但需注意隐私保护（摄像头可关闭）。
- 多传感器融合：激光+超声波+红外，提升复杂环境避障能力。
2. 清洁模块
- 扫拖一体设计：标配吸尘（多级过滤）+电控水箱（分区湿拖），建议选择自动洗拖布机型（减少人工干预）。
- 消毒功能：可选UV-C紫外线模块，或电解水消毒。
- 地毯识别：自动识别地毯并调整吸力/湿度，避免打湿地毯。
3. AI与智能交互
- 污渍识别与处理：通过摄像头识别污渍类型，自动增加清洁次数或切换模式（如强力拖地）。
- 智能分区管理：按房间类型（卧室、厨房）设定清洁策略（如厨房湿拖+禁区设置）。
- 语音控制：支持主流语音助手（小爱同学、天猫精灵、小度），或机器人自带语音交互。
场景化解决方案
1. 宠物家庭
- 高频清洁模式：自动识别宠物活动区域（如猫砂盆附近），增加清扫频次。
- 毛发专用吸口：配置防缠绕滚刷，减少毛发堵塞维护。
- APP联动：设置宠物活动提醒，机器人自动前往清洁。
2. 有小孩家庭
- 安全避障：优化低矮障碍物识别（如玩具、爬行垫），避免碰撞风险。
- 消毒模块：标配UV或电解水消毒，拖布自动烘干避免细菌滋生。
- 禁区设置：APP设置儿童房禁区，防止机器人进入敏感区域。
3. 复式/大户型家庭
- 多楼层地图管理：支持跨楼层自动清洁（需机器人自带楼梯检测功能）。
- 长续航+自动回充：电池容量≥5200mAh，单次清洁覆盖200㎡以上。
- 分区清洁：按楼层或房间分区，避免重复清扫。
实施与注意事项
1. 安装前准备：移除地面易缠绕物品（如数据线），整理家具布局（避免悬空区域）。
2. 清洁策略：首次全屋建图后，设置常用清扫模式（如每日定时清扫+周末深度清洁）。
3. 维护建议：定期清理尘盒、更换滤网，每月检查传感器与滚刷状态。
通过以上方案，家庭用户可根据实际需求（如宠物、户型、预算）选择适配机型，并通过智能配置实现高效、低干预的地面清洁体验。
