义宁元年十二月，李世民再次担任右元帅，统领十万士兵巡视东都。等到将要返回时，对身边的人说：“贼军看到我回去，必定会追击。”设置三处伏兵来等待他们。

不久隋朝将领段达率领一万多人从后面赶到，经过三王陵，李世民发动伏兵攻击他们，段达大败，李世民军追击敌军到城下。

因此李世民在宜阳、新安设置熊、谷二州，派兵驻守，然后返回。

李世民改封为赵国公。李渊接受禅让，称帝，李世民被任命为尚书令、右武候大将军，进封为秦王，加授雍州牧。

武德元年七月，薛举侵犯泾州，李世民率领众人讨伐他，失利而返回。

九月，薛举死去，他的儿子薛仁杲继位。李世民又担任元帅，率军攻击薛仁杲，两军在折墌城相持，深挖壕沟高筑壁垒六十多天。

贼军十多万人，兵锋很锐利，多次前来挑战，李世民按兵不动来挫其锐气。

贼军粮食耗尽，其将领牟君才、梁胡郎前来投降。

李世民对各位将军说：“他们气势衰落了，我们应当攻取他们。”派遣将军庞玉先在浅水原南列阵来引诱他们，贼将宗罗睺率领军队前来抵抗，庞玉的军队几乎失败。

李世民亲自率领大军，突然从原北出现，出其不意。宗罗睺望见，又回军抵抗。李世民率领几十名骁勇的骑兵冲入贼阵，于是唐军内外一起奋勇攻击，宗罗睺大败，此战斩首几千级，投到山涧山谷而死的人不计其数。

李世民率领二十多名骑兵追击，直取折墌，乘机进攻。

薛仁杲非常恐惧，闭城不出战，固守城池。

将近傍晚，唐军大军相继赶到，对敌军四面合围。

第二天早晨，薛仁杲请求投降，俘虏他的精兵一万多人、男女五万人。

不久各位将领前来庆贺，趁机问道：“开始大王在野外作战打败贼军，他们的首领还能坚守坚城，大王没有攻城的器具，轻骑追逐，不等步兵，直接逼近城下，众人都怀疑不能攻克，而最终攻克了，为什么呢？”

李世民说：“这是用权谋逼迫他们，使他们的计谋来不及施展，因此攻克了。宗罗睺倚仗往年的胜利，加上又养精蓄锐很久，见我不出战，心里轻视我。而今见我出战很高兴，率领全部军队来作战，虽然打败了他，擒获和斩杀的很少。

如果我军不赶快追击，等他们逃回城中，薛仁杲收编安抚他们，就不能得到大胜。

况且他们的士兵都是陇西人，一旦失败就会溃散后退，大量散兵逃回陇外，那么折墌自然空虚，我军随后追击，因此薛仁杲恐惧而投降。这可以说是成熟的计策，各位都没有看到吗？”

各位将领说：“这不是凡人能够达到的。”

俘获贼军的精骑很多，还让薛仁杲兄弟以及贼帅宗罗睺、翟长孙等人统领他们。

李世民和他们游猎骑射，没有隔阂。贼军感恩慑服，都愿意效死力。

当时李密刚刚归附，高祖命令李密快速传递文书在豳州迎接李世民。

李密见到李世民天生神武，军威严肃，惊恐赞叹佩服，私下对殷开山说：“真是英主啊。不是这样，怎么能平定祸乱呢？”

李世民军凯旋而归，在太庙献捷，被任命为太尉、陕东道行台尚书令，镇守长春宫，关东的兵马都受他指挥调度，不久加授左武候大将军、凉州总管。