相传，禹在位的时候，也曾经按照部落原有的习俗禅让，推举皋陶作为自己的继承人。

可惜不久，皋陶去世了。

之后，禹又推举皋陶的儿子伯益作为继承人。

传说，伯益辅佐禹治水有功，并且教给民众种植稻谷，还发明了凿井技术，被禹提拔为执政官，一直辅佐禹管理了十年部落联盟的事务。

后来，禹到东部地区去视察，在会稽去世的时候，就把天下传给了伯益。

可是，这个时候，禹的家族势力已经十分强大了，伯益身边的大多数人都是他儿子启的亲信。

禹去世后，启杀害了伯益，夺得了最高统治权力，自称夏后启。

就这样，中国历史上第一个专制王朝——夏王朝建立了。

虽然，关于启继承王位的事情，史书上有不同的说法，但是，不管怎么说，那个时候，随着私有制度的发展，共同的天下已经变成了私家的天下，人们各自孝敬自己的父母，养育自己的子女，财产已经成为私人所有，王公贵族的权力都由自己的子孙继承。

这便是历史发展的必然。

夏启

启夺得王位以后，在钧台（今河南禹县）召开大会，在这个大会上，启的统治地位得到了多数氏族首领的承认，也就是所谓的“钧台之享”。

但是，还是有一些部落，甚至家族集团中的一些人起来反对他。

其中，反对最为激烈的就是有扈氏。有扈氏，与夏启同姓姒的家族部落，（也有人说是一个异姓部落），这个部落居住在扈（今陕西西安鄠邑区以北），古称夏扈国。

启也发动了讨伐有扈氏的战争。

战前，启召开了誓师大会，对六军将士说：我告诉你们，有扈氏践踏五行，违反天命，上天将要剿灭他们。现在，我代表上天对他们实行惩罚。如果你们不卖力杀敌，就是不服从命令。服从命令的人，将在祖庙里受到奖赏；违反命令的人，将在社神前被处死，不但如此，你们的子女也将被罚为奴隶。

在甘地经过激战，启打败了有扈氏，并且罚有扈氏部落成员为畜牧奴隶，叫做“牧竖”。

甘之战的胜利，巩固了启的统治地位，天下诸侯都前来朝拜启。

启与有扈氏之间的战争，是“家天下”与“公天下”的斗争？还是觊觎联盟首领之位的权力之争？

晓晖认为，后者的因素要大一些，原因是，私有制度是当时历史发展的趋势，个人私欲的膨胀也在所难免。

就这样，中国历史开启了“家天下”，也就是天下权力传子制度。