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英布没等刘邦死后反叛，主要是嗅到了危险。韩信、彭越接连被杀，让英布兔死狐悲。而且刘邦年事已高，身体每况愈下，英布担心自己随时被清算，想着趁刘邦病弱，速战速决。若再等下去，说不定连反叛机会都没了。

彭越之死大概率是刘邦有预谋。彭越手握重兵，战功赫赫，在军中威望极高，对汉朝统治构成潜在威胁。刘邦本就忌惮异姓诸侯王，彭越称病不奉诏出征，正好给了刘邦把柄。一番操作下来，便除去了这块“心病”。