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工信部力推人形机器人：产业链拆解与受益龙头梳理一、政策核心与产业逻辑工信部明确“大力发展人形机器人，强化共性技术研发、标准研制、生态建设”，标志行业从“技术验证”进入“量产攻坚+标准规范”阶段：核心驱动：AI大模型赋能+核心部件国产替代+场景落地加速。市场空间：2025年被视为“量产元年”，全球规模2035年预计超1540亿美元，中国有望占半壁江山。二、产业链环节与龙头标的（按技术壁垒+订单+业绩排序）▶核心部件：减速器、伺服、传感器（人形机“心脏+神经”）1.绿的谐波国内谐波减速器绝对龙头，市占率超65%，特斯拉Optimus核心供应商。第三代谐波减速器精度±15arcmin，寿命超1万小时，2025年产能扩至59万台，出口占比预计40%。2.汇川技术国内伺服系统市占率第一，覆盖特斯拉、宇树等头部人形机厂商。自研磁编码器突破日本垄断，新一代驱控一体方案能耗降40%，已获5家人形机企业定点。3.长盈精密特斯拉、小米人形机精密结构件一级供应商，行星滚柱丝杠日产能50套。纳米压铸技术实现复杂结构件一次成型，成本降50%；为OptimusGen-2配套关节组件超100万套。4.双环传动RV减速器市占率18%，行星滚柱丝杠通过特斯拉认证，绑定优必选、宇树科技。新一代RV减速器精度±1arcmin，适配腰部/肘部关节；切入医疗、物流等高价值场景。5.北特科技行星滚柱丝杠导程精度C3/C5，适配特斯拉Optimus线性关节，2025年昆山工厂投产。反向丝杠技术实现零背隙传动，寿命达国际巨头THK水平；2024年丝杠业务营收增90%。▶感知与控制：传感器+电机（人形机“神经系统”）6.鸣志电器混合式步进电机全球市占率超10%，空心杯电机向特斯拉送样。灵巧手电机技术领先，寿命超1万小时；2025年订单覆盖未来两年营收60%。7.柯力传感六维力传感器国内唯一量产企业，与波士顿动力合作开发动态平衡系统。精度0.1%FS，切入特斯拉Optimus供应链，2025年产能提至10万套。8.步科股份人形机伺服驱动器与控制器核心厂商，宇树机器人独家控制器供应商。自研机器人专用RTOS延迟低于1微秒，适配高速运动控制；2024年伺服驱动营收增75%。▶整机制造与系统集成（人形机“躯体”）9.优必选全球首家上市人形机企业，Walker系列有效专利全球第一。2025年与东风柳汽签订首份工业人形机订单（全球首次批量进入汽车工厂），目标年产1000台。绑定吉利、比亚迪，推进工业场景落地。10.埃斯顿工业机器人龙头延伸，子公司推出第二代人形机CODROID02，2025年中推出单臂负载20kg的工业级机型，同步启动首条产线建设，依托运动控制技术快速产品化。▶配套与AI协同（赋能+降本）11.三花智控机器人热管理龙头，覆盖电机冷却与整机温控，绑定特斯拉、波士顿动力。微通道冷却技术提效60%，适配高功率密度电机；2024年热管理营收增45%。12.兆威机电微型传动系统全球市占率35%，小米CyberOne核心供应商，聚焦手指关节与灵巧手。3D打印齿轮精度达ISO3级，2025年灵巧手模组收入预计增150%。13.禾川科技A股首家发布人形机本体，与华为联合开发“YOLO游龙01”，90%核心部件自主生产。无框力矩电机响应0.01ms，获小米、字节跳动千万级订单。14.祥鑫科技华为人形机代工核心，深度参与灵巧手/机械臂研发，2025年华为订单占比超50%。东莞新产线2025年Q3投产，年产能10万套执行器模组，单机价值超2万元。▶高弹性潜力标的（技术突破+订单预期）15.中大力德RV+行星减速器双线布局，国产RV市占率第三，向优必选批量供货；摆线齿轮精度达日本纳博水平，2024年减速器营收增68%。16.汉威科技柔性触觉传感器全球唯三量产，中标工信部专项，送样特斯拉、优必选，2025年机器人业务放量。17.贝斯特行星滚柱丝杠工艺优化，批量化生产布局完善；2024年财报显示技术储备充足，受益下游订单释放。18.华依科技IMU惯性测量单元在人形机突破，2025年Q1营收增39%、归母净利润扭亏，适配运动控制场景。19.江苏雷利无框力矩电机市占率超50%，碳纤维绕组技术功率密度提至8kW/kg，特斯拉Optimus二代验证中。20.五洲新春A股最早布局行星滚柱丝杠，通过Tier2向特斯拉送样；2025年投资15亿扩产，丝杠寿命突破2万小时，单机价值超8000元。（注：标的排序结合2025年最新订单、业绩预告、技术壁垒，建议跟踪工信部标准落地、龙头企业量产公告动态调整。）

【俄媒：中国研制出世界上首个带有大脑控制器的机器蜜蜂】 7月12日，俄罗斯BAZA频道转引《南华早报》的报道称，中国研制出世界上首个带有大脑控制器的机器蜜蜂，这是生物工程领域的一项突破。这种机器蜜蜂非常适合用于军事侦察...

测力仪表显示控制器 是一种设备，能将力传感器捕捉到的物理参数(普遍指力量或重量)转化为可视化的数值并展示出来。该设备主要由传感器、信号处理模块、显示界面、控制核心以及其他组件构成。以下是这些关键组件运作机制的详尽...

几千元一个单灯控制器！几十万元一个路由器！几十万元一棵绿化树！上千万元修一个校门！560万元的“无字碑”亭子！几千万元的进口医疗器械！1岁工作22岁退休… 天价的医疗费用… 世界之大，无其不有，一切，无言以对，难以想象...

格隆汇6月26日丨朗特智能(300916.SZ)于近期投资者关系活动表示，公司目前的雾化控制器主要应用于电子烟，公司将充分利用自身在雾化控制器技术方面的优势，积极拓展雾化医疗和雾化美容等新场景，为公司创造新的业务增长点，同时...

局域网开关对传控制器(也称“网络型开关量对传模块”)是一种基于本地网络(如以太网、工业环网)实现开关量信号双向传输的专用设备。其核心功能是用网络替代传统硬接线，解决远程开关控制与状态反馈的难题。特征优势 4路/6路/8路...

在长三角腹地，一场由车企与汽车零部件企业主导的产业升级，正在如火如荼地进行。当特斯拉的擎天柱（Optimus）、波士顿动力的Atlas机器人陆续走出实验室，浙江的汽车零部件企业正凭借深厚的制造业根基与AI技术的深度融合，实现从汽车制造到机器人智造的华丽转身。与此同时，政策亦在加码。在产业集群效应影响与政策引导下，浙江传统汽车零部件企业争相切入人形机器人制造，甚至研发环节。传统制造向智能研发的转型，正在加速。争相加码今年以来，汽车零部件行业纷纷加码机器人赛道，打造第二增长曲线，汽车零部件产业发达的浙江表现尤为明显。浙商证券统计数据显示，目前浙江拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司超过40家。具体来看，长华集团深耕汽车零部件领域数十年，以紧固件起家，长期聚焦于汽车金属结构件，如今凭借精密金属加工技术，研发制造高精度的人形机器人滚柱丝杠。据了解，滚柱丝杠作为一种高精密传动组件，能够提供稳定而精确的关节运动，使得人形机器人能够更加准确地模拟人体的运动。切入机器人领域为长华集团带来充沛订单。近日，长华集团子公司以2705万元竞得新地，该地块占地面积达64390平方米，将用作长华集团拓展新项目的核心用地，重点布局行星滚柱丝杠、碳陶刹车系统金属件套装及相关业务。位于宁波的汽车零部件“大厂”双林股份，也在布局机器人领域业务。双林股份主营业务包括自动变速箱、新能源汽车动力系统、轮毂等多方面。2024年，双林股份紧抓人形机器人行业发展机遇，布局了包括人形机器人用反向式行星滚柱丝杠、人形机器人用滚柱丝杠、人形机器人用关节模组等多个产品。今年年初，被动安全系统提供商均胜电子宣布将机器人业务视为“第二增长曲线”，此前均胜电子产品覆盖智能座舱、组合辅助驾驶、智能网联、新能源管理、汽车安全等。进军机器人领域后，均胜电子智能座舱域控制器可用于机器人智能系统开发，汽车安全领域的高精度执行器技术可用于机器人的关节控制等。在2025上海车展，均胜电子正式推出机器人的动力电池管理系统、传感器套件、轻量化机甲以及无线充电解决方案。目前，均胜电子为人形机器人打造的核心零部件已经向知名人形机器人公司送样。技术同源市场广阔汽车零部件企业缘何纷纷选择快速切入人形机器人赛道？从多位受访对象的回答来看，一方面是汽车零部件制造与机器人制造，具有技术同源性，大幅降低跨界成本；另一方面则是人形机器人市场潜力巨大。均胜电子在接受证券时报记者采访时表示，车企及零部件企业布局人形机器人赛道，主要原因是两者软硬件高度重合，并且供应链协同共享。例如在技术层面，自动驾驶相关的传感器、芯片、雷达、摄像头等硬件和软件算法、动力电池充电和能源管理等，与具身机器人相关技术高度相通。“第一，智能汽车、自动驾驶与人形机器人同属AI技术产物，大模型、算法、芯片等技术共通；第二，人形机器人核心零部件可复用汽车行业成熟技术，缩短研发周期；第三，人形机器人生产制造也如汽车产业一样具有智能化自动化特征。”均普智能告诉证券时报记者。均普智能与均胜电子同为均普集团旗下上市公司，均普集团专注于智能制造装备研发与生产，为智能辅助驾驶提供感知类零部件、控制类零部件等。长华集团向记者表示，公司高度重视各前沿先进技术的发展趋势，目前机器人市场前景广阔，2025年或为量产元年，迎来前所未有的发展机遇。根据高工机器人产业研究所发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年，全球人形机器人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元。同享供应链事实上，汽车零部件企业纷纷入局人形机器人产业，与终端车企布局机器人产业也有较大相关性。车企在研发制造人形机器人的过程中，考虑到技术同源性，多数便延伸了与汽车零部件企业的合作关系。据不完全统计，中国近两年已有超过10家主流车企开展具身智能机器人布局，海外车企也已入场。汽车零部件企业在高精度制造、规模化生产，以及成本控制等方面的丰富经验，正好可以弥补人形机器人赛道目前存在的短板。汽车零部件企业供应链生产经验丰富，未来有望帮助机器人量产降本；同时其与车企合作基础深厚，有望快速配合终端实现技术方案定型与量产。均胜电子相关负责人告诉记者，在供应链层面，汽车产业链非常成熟，车企可以借助现有成熟供应商，以车规级标准定制开发生产，提升性能的同时还可以确保品质。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸认为，汽车零部件企业与车企在人形机器人赛道的协同发展，具备良好基础，二者在汽车板块已有较高协同性。该赛道属于长期赛道，不应追求短期激进布局，而需拉长时间轴看待发展。在长期竞争中，已在汽车领域得到验证的企业，尤其是具备较强规模制造能力的企业，在人形机器人领域拥有显著竞争力。例如，浙江的拓普集团、三花智控在人形机器人领域的主要产品为关节执行器总成，且两家公司均在汽车领域作为一级供应商，与特斯拉等整车公司长期合作。东方证券研报指出，关节执行器总成是人形机器人的核心系统总成，关节执行器供应商直接面向人形机器人企业供货，可类比汽车行业的一级供应商。对于人形机器人产业链而言，拓普集团、三花智控等一级供应商在机器人产业链中地位相对更高，更有可能与特斯拉等下游机器人客户形成长期稳定合作，获取项目定点并在后续取得业绩增长的确定性更强。切入核心研发随着各大车企介入人形机器人领域，部分汽车零部件企业甚至已进入人形机器人相关技术研发环节。一些汽车零部件企业已直接与机器人企业展开合作，如均普智能与智元机器人、节卡机器人、银河通用、北京具身智能机器人创新中心等机器人领域头部企业及科研机构的战略合作，完善各自具身智能生态体系，并共同推动商业化落地进程。今年4月，均普智能与智元机器人成立的合资公司正式揭牌。均普智能表示，合资公司将结合均普智能对工业场景沉淀的技术优势与智元机器人的软硬件优势，快速响应工业领域对人形机器人和智能机器人的个性化需求，加快双方的技术、产品在工业场景的落地。还有部分汽车零部件企业在机器人关键零部件技术上持续攻坚，例如，均胜电子在机器人领域重点攻关机器人“大脑”（智能交互决策系统）和“小脑”（智能运动控制系统）等软硬件核心技术，以及机器人能源管理模块、传感器套件、高性能材料等关键零部件。凭借在精密传动领域二十余年的技术积淀，双林股份在2024年攻克了反向式行星滚柱丝杠的工艺难题，并于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。政策牵引产业发展人形机器人领域入局者众多，赛道热闹非凡，但值得注意的是，大规模应用场景不足、场景适配性受限，目前仍是行业共同面临的难题。在卢瀚宸看来，当前人形机器人场景化落地及市场批量化尚未实现，商业化闭环未形成，零部件问题需经场景验证后倒推迭代优化，这一过程需要时间及全产业链共同推进。“当动态控制精度突破0.1毫米级，具身模型能够理解‘把咖啡杯放在靠近窗边的位置’这类复杂指令，场景数据能够实现实时闭环迭代时，人形机器人的商业化拐点就会到来。”他表示。头豹研究院研报指出，人形机器人当前技术成熟度不足，场景适配性受限。人形机器人在复杂场景中的智能化水平，与实际需求存在差距，其核心依赖的大模型训练周期较长，需长时间优化才能适配具体应用场景。浙江省以政策引导场景应用破局。2024年9月，浙江省制造业高质量发展领导小组办公室发布《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，其中提出要以市场需求为导向，推动场景应用多元化。具体来看，一是推动“人形机器人+制造”场景创新应用，聚焦汽车、家电、纺织服装等领域，围绕上下料、焊接、装配、搬运、分拣、质检等工序环节，建设示范场景，提升人形机器人工具操作与任务执行能力。二是推动“人形机器人+服务”场景创新应用，拓展人形机器人在服务领域的应用场景，推动在迎宾接待、养老陪护、家庭服务、商超导购等多元化服务场景中的应用。三是实施“人形机器人+”应用示范工程，面向制造、商贸、建筑、医疗、养老、应急、家政等领域，建立人形机器人场景需求清单和供给清单，开展“人形机器人+”应用示范，打造标志性场景和服务。在此基础上，今年4月，杭州市发改委发布关于《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）（征求意见稿）》，其中提出，加速“具身智能+人形机器人”的软硬件综合集成方案在真实应用场景的规模化落地。财经涨停今日看盘

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