00后投身具身智能创业机器人灵巧手颠覆夹爪每只手21个自由度，支持16主动自由度
00后投身具身智能创业机器人灵巧手颠覆夹爪每只手21个自由度，支持16主动自由度，具备高精度操作能力。在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上，能力远超市面常见的6自由度抓取器。【图1】这就是具身智能创业公司灵初智能最新推出的自研灵巧手。要知道，人类的一只手是27个自由度，而特斯拉最新一代OptimusGen-3灵巧手也只有22个自由度。21个自由度，意味着机械结构复杂，硬件制造上难度极高，还需要保证稳定性和可量产性，造价下探很有难度，“市面上很多团队，光灵巧手就要几十万一只。”而灵初智能创始人兼CEO王启斌告诉量子位，灵初的目标，是将一台机器人整机的价格——打到10000美元（约71885元）级别，对标特斯拉“Model3定价策略”。由于视双足为炫技，在整机设计上，灵初的人形机器人打造成“轮式+双手”的形象，长这样：【图2】下面来说说此次新推出灵巧手背后的故事：