该框架在 CVPR 2024 NAVSIM（大规模端到端驾驶）挑战赛中，获得了第一名和创新奖，并且在 nuPlan 基准测试中的表现优于当前最先进的规划器。Hydra-MDP 的出现，为基于机器学习的规划系统在自动驾驶中的应用开辟出一条前景广阔...
在CVPR2024NAVSIM（大规模端到端驾驶）挑战赛中，Hydra-MDP获得了第一名和创新奖，并且在nuPlan基准测试中的表现优于当前最先进的规划器。Hydra-MDP框架采用新颖的多教师、学生-教师知识蒸馏架构，整合了来自人类和基于规则的...
在 CVPR 2024 NAVSIM（大规模端到端驾驶）挑战赛中，Hydra-MDP 获得了第一名和创新奖，并且在 nuPlan 基准测试中的表现优于当前最先进的规划器。Hydra-MDP 框架采用新颖的多教师、学生-教师知识蒸馏架构，整合了来自人类和基于...
还有一个月就是 CVPR 了，看了一下，今年的主题是端到端的自动驾驶：新出现的任务与挑战。可以说非常紧跟时事了。7 位演讲人里一半面孔是华人，至少是华裔。两位高校的，两位做 L4 的，一位英伟达的。最后两家做前装量产辅助...