要通过内网IP安全访问云服务器，您需要考虑以下几个步骤：

1、获取内网IP地址：首先，您需要确定云服务器的内网IP地址。这通常可以在云服务提供商的管理控制台中找到。

2、配置安全组规则：为了允许特定的内网访问，您需要在云服务器的安全组中设置相应的规则。这包括允许来自特定内网IP地址或地址范围的流量。

3、使用VPN或VPC：如果云服务器位于不同的地理位置，您可能需要设置VPN连接或使用VPC（虚拟私有云）来实现安全的内网通信。

4、利用云防火墙：云防火墙可以提供更细粒度的访问控制。您可以配置访问控制策略来限制哪些内网资源可以访问云服务器。

5、网络ACL（访问控制列表）：在VPC环境中，通过设置网络ACL来控制进出VPC的流量，增强安全性。

6、SSH密钥管理：使用SSH密钥对而不是密码进行访问认证，可以提高安全性。

7、定期更新和补丁管理：确保服务器操作系统和应用程序保持最新，以防止安全漏洞。

8、监控和日志记录：开启操作日志审计，并将其投递至存储服务保存和审计，以便跟踪和审计所有访问和操作。

9、限制公网访问：如果没有必要，不要将云服务器暴露在公网上，以减少被攻击的风险。

10、使用配置审计：使用配置审计服务，定期检查云资源配置，确保符合安全最佳实践。

通过上述措施，您可以更安全地通过内网IP访问云服务器。