智能驾驶是智能化下半场的竞争核心，而端到端已经成为车企间角力的关键点，谁能够率先实现端到端的全量推送，谁将成为智能驾驶时代无法超越的引领者。

理想汽车在2024广州车展上也公布了全新一代智能驾驶技术架构——端到端+VLM双系统的最新进展，目前，理想汽车研发团队正在加速实现端到端+VLM系统的“车位到车位”能力升级，正陆续推送给万人内测用户，并将逐步覆盖理想全国478家门店的试驾车。

按照规划，到11月底“车位到车位”能力将随OTA6.5版本车机系统推送给全量AD Max用户，升级后的车辆将支持全国高速收费站ETC自主通行，自动将导航终点匹配至AVP代客泊车路线。

目前情况来看，由于各家的端到端算法和发展应用速度的不同，对于大多数用户，端到端似乎更像是一种先进的理论，而非真正能落地的功能。那么，谁能率先让用户体验到“端到端”的技术红利？理想汽车显然已经走在了行业前列。

9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送了版本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统，打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。

一个数据说明理想同学的能力之强大：理想同学累计唤醒次数23.8亿次、任务完成率96%、Mind GPT对话次数增长4倍、用户满意度96.2%。

理想并不是行业里第一个发展端到端技术的企业，但是为何理想的发展速度却如此之快？这就要提到理想汽车独特的创新思路：端到端+VLM双系统架构策略。

端到端是指一端是传感器，另一端是行驶路线，之前的智驾算法多半是规则式的。理想的端到端，不同于传统的分段式，而是采用One Model一体化端到端，能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。

而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。VLM视觉大模型可以帮助智驾能够更精准的识别应对坑洼、减速带、施工、丁字路口、夜晚无灯、主辅路进出等场景，做到提前减速，安全通行。

总的来说，VLM相当于端到端的副驾做了一个教练，当端到端走错路或需要帮助时，VLM可以主动提供建议，帮助端到端开的更好。相较于无图NOA智驾，端到端+VLM智驾，智驾轨迹更拟人，通行更高效，驾驶更安全。

智能驾驶已经成为最重要的购车原因之一，理想智能驾驶的持续升级极大地刺激了市场和用户的关注。自7月中旬无图NOA推送以来，理想汽车门店NOA试驾占比增长近3倍。分价格段来看，目前理想汽车售价30万以上车型的AD Max销售占比达到70%，40万以上车型AD Max销售占比达到80%。

据悉，在OTA 6.5版本车机系统中，理想汽车还针对后向主动安全能力进行了重点升级，加入了后向AEB功能（自动紧急制动）和后向MAI（误加速抑制）功能，其中后向AEB可以覆盖车辆后方100度范围内的目标，后向MAI能够规避误踩加速踏板导致的事故，两个功能在任意方向倒车过程中均可以介入。

总而言之，虽然理想在"蔚小理"三家中是最后一家自主研发智能驾驶技术的企业，但其在今年迅速完成从NPN到无图NOA，再到端到端的转变，并将启动全量推送，实在令人惊叹。