自动驾驶这事儿吧,说白了就是车子自己开,咱们坐着啥也不用管,听起来挺美,可真要这么干,那可有得折腾,谁知道能不能成啊。
端到端这玩意儿,听说是特斯拉先搞出来的,现在大家都在跟风,说是什么模仿人脑神经元连接,输入一头输出一头,中间咋连的谁也说不清楚。这种方法呢,据说能让信息传递更顺畅,减少人为干预,提高智能驾驶的上限。不过吧,也有人说这玩意儿就跟人脑一样,容易短路出现幻觉,你还不知道哪出了问题。
有些专家觉得,端到端虽然是通往终极自动驾驶的必经之路,但肯定不是唯一的路。现在呢,训练出一个一般水平的端到端模型已经不是什么难事了,随便找点人,用公开的驾驶数据,就能搞出个差不多的东西来。这也就是为啥突然间,各家车企都说自己有了自研的端到端智驾系统。
不过啊,咱们得搞清楚,端到端其实是个架构层面的概念,跟那些具体的技术方法不是一回事。就像汽车的电子电气架构从分布式升级到域集中式,再到中央计算架构一样,每个阶段各家都可以用不同的算法和硬件来实现。所以即使用的是同样的架构,最后的表现也可能天差地别。
有人可能会问,那端到端到底有啥用啊？其实吧,它最大的好处就是能让驾驶变得更加丝滑和拟人化。机器可以从行行用像以前那样一板一眼地按照程序来。但是呢,这种方法也有缺点,就是你很难说清楚它到底是怎么想的,为啥会做出这样的决定。
现在很多车企都在吹嘘自己的端到端系统有多厉害,但实际上,能不能做好还真不一定。有些公司可能就是为了赶时髦,实际效果可能并不怎么样。所以咱们买车的时候,可不能光听他们吹牛,得实际体验一下才知道到底行不行。
D2D这个词儿,说白了就是从你家门口开到目的地门口,全程车子自己开,你啥也不用管。听起来是挺厉害,但是真要做到这一步,那可不是一般的难。现在呢,各家车企都在吹自己能实现D2D,但是具体怎么实现的,那可就五花八门了。
有的公司,比如理想,它是用的VPA+NOA+VPA么个组合拳。啥意思呢？就是在停车场用记忆泊车或者代客泊车,上了马路就换成智能驾驶,到了目的地停车场再换回泊车模式。这种方法呢,好处是能自己过ETC,而且全国都能用,不用专门学
