谷粒科技是由一群游戏玩家组建成立，从成立以来，坚持创新和自主研发，致力于开发好玩、实用、精致的游戏外设。一直以来包括公司的游戏手柄和每人自己家的手柄，经常出现摇杆漂移问题，为此我们还自己设计了专用的拆卸工具方便更换摇杆。

但是我们认为摇杆一定还有更好的解决方案，为此于2020年3月正式立项进行新型摇杆的研发。过程中我们做了大量测试，包括光学传感器、压力传感器、电容检测、霍尔传感器等各种可能的方案，因为是游戏手柄和VR设备使用，除了要考虑寿命、成本、可量产性，还要考虑体积、功耗等多种因素，研发测试过程中逐渐因为上述的一些条件，排除了一部分方案，最终综合测试评估霍尔传感器是目前技术条件下最优方案。在霍尔传感器的选择上也是经历了4颗霍尔方案、2颗霍尔方案，单磁铁、多磁铁的选择方向问题，最终因为成本和可制造性，采用2颗霍尔的方案。即使到了这里还不是结束，要做磁力线分析，用多大尺寸磁铁、磁性要多少GS，传感器要什么灵敏度，传感器运动曲线，用多高工作电压，磁铁摆放位置，磁铁和转动结构的转动结合等等问题都需要不断进行测试、修改、再测试、再修改...... 这也是为什么2020年3月立项，实际第一款使用的手柄2021年底才面世。

在这个项目中，我们设计了一体式、分体式和超薄摇杆多种形态产品，并在中国、欧盟、美国、日本申请了多项相关专利，电磁摇杆均为自主研发，自主知识产权。

针对近期网络上出现一些疑问，谷粒科技做如下声明：

1.目前仅授权控银进行代工生产分体式电磁摇杆。

2.目前未授权任何第三方公司进行销售电磁摇杆，谨防上当，避免不必要的法律纠纷。

3.有意向使用电磁摇杆的品牌和公司请联系谷粒科技jack@gulikit.com，谷粒将会提供相关技术支持和全套解决方案。

尊重知识产权，侵权必究。

深圳市谷粒科技有限公司

2022.8.18

附图相关专利及国际专利提交申请回执（发明专利需要2-5年审查时间，未在下面列举）：

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